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機(jī)電式控制電路電器試驗(yàn)技術(shù)研究

文檔作者：黃少坡1 李奎1 王洋1 王麗麗1 溫金鑫2 文檔來源： 1. 河北工業(yè)大學(xué)電磁場與電器可靠性省部共建重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 2. 天津電氣科學(xué)研究院有限公司		點(diǎn) 擊數(shù)：	更新時(shí)間： 2020年12月30日
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電氣傳動(dòng)2016年第46卷第5期
機(jī)電式控制電路電器試驗(yàn)技術(shù)研究
黃少坡1，李奎1，王洋1，王麗麗1，溫金鑫2
（1. 河北工業(yè)大學(xué)電磁場與電器可靠性省部共建重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，天津300130；
2. 天津電氣科學(xué)研究院有限公司，天津300180）
摘要：研究了機(jī)電式控制電路電器試驗(yàn)技術(shù)，包括正常和非正常條件下接通分?jǐn)嗄芰?、電氣耐久性試?yàn)
等。根據(jù)試驗(yàn)條件不同，將考核觸頭接通能力和分?jǐn)嗄芰Φ脑囼?yàn)分為恒載、變載和無載3 種試驗(yàn)?zāi)Ｊ?。以?
觸器輔助觸頭為研究對(duì)象，設(shè)計(jì)了基于計(jì)算機(jī)控制的試驗(yàn)裝置，實(shí)現(xiàn)了交直流通用和各試驗(yàn)?zāi)Ｊ郊嫒荩詣?dòng)控
制試驗(yàn)進(jìn)程并實(shí)時(shí)監(jiān)測和顯示試驗(yàn)電壓電流，提高了觸頭接通分?jǐn)酄顟B(tài)判斷的精度和接觸器輔助觸頭試驗(yàn)的
自動(dòng)化水平。
關(guān)鍵詞：控制電路電器；試驗(yàn)技術(shù)；試驗(yàn)?zāi)Ｊ?；波形顯示；狀態(tài)監(jiān)測
中圖分類號(hào)：TM572 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A
Test Technology of Electromechanical Control Circuit Devices
HUANG Shaopo1，LI Kui1，WANG Yang 1，WANG Lili1，WEN Jinxin2
（1. Province-Ministry Joint Key Laboratory of Electromagnetic Field and Electrical
Apparatus Reliability，Hebei University of Technology，Tianjin 300130，China；
2. Tianjin Research Institute of Electric Science Co.，Ltd.，Tianjin 300180，China）
Abstract: Test technology of electromechanical control circuit devices was studied such as the making and
breaking capacities under normal load conditions and abnormal load conditions，the electrical durability，etc.
According to different test conditions，the tests for verification of making and breaking capacities were classified into
three test types，constant-load test，different-load test and no-load test. In fact，a test device for auxiliary contact of
contactor was designed to automatically control test process and accurately monitor the condition of contacts by
detecting test current and test voltage. With AC supply or DC supply，samples are tested in the three test types.
Key words: control circuit devices；test technology；test type；wave display；condition monitoring
基金項(xiàng)目：國家自然科學(xué)基金（51377043）；河北省自然科學(xué)基金（E2015202109）
作者簡介：黃少坡（1986-），男，博士研究生，Email：shaopo0303@163.com
在低壓開關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備范疇，機(jī)電式控
制電路電器起著信號(hào)、控制、連鎖等功能，保證控
制系統(tǒng)的穩(wěn)定、可靠運(yùn)行。
機(jī)電式控制電路電器發(fā)生故障，將危及整個(gè)
控制系統(tǒng)的安全運(yùn)行。文獻(xiàn)［1］中降壓啟動(dòng)接觸
器的常閉觸點(diǎn)接觸不良，導(dǎo)致被控55 kV·A風(fēng)機(jī)
在由降壓啟動(dòng)轉(zhuǎn)換到全壓運(yùn)轉(zhuǎn)瞬間瞬時(shí)停車而
后馬上啟動(dòng)，相當(dāng)于電機(jī)直接啟動(dòng)，啟動(dòng)電流巨
大，造成總屏低壓斷路器跳閘，全車間停機(jī)事
故。文獻(xiàn)［2］中控制非全相保護(hù)時(shí)間繼電器動(dòng)作
的常閉觸點(diǎn)斷開不良，設(shè)備振動(dòng)導(dǎo)致斷開的常閉
觸點(diǎn)接通，從而引起時(shí)間繼電器線圈得電而發(fā)生
誤保護(hù)、開關(guān)跳閘。可見，研究控制電路電器試
驗(yàn)技術(shù)、提高其質(zhì)量水平，對(duì)降低系統(tǒng)故障發(fā)生
率、減少經(jīng)濟(jì)損失有著重要意義。
1 使用類別及試驗(yàn)?zāi)Ｊ絼澐?
1.1 使用類別［3］
正常條件下和非正常條件下的接通與分?jǐn)?
能力是控制電路電器型式試驗(yàn)的重要項(xiàng)目，是產(chǎn)
品必須滿足的性能指標(biāo)；為了研究產(chǎn)品的壽命水
平或來自用戶的質(zhì)量需求，還需進(jìn)行機(jī)械耐久性
ELECTRIC DRIVE 2016 Vol.46 No.5
93
電氣傳動(dòng)2016年第46卷第5期
和電氣耐久性的驗(yàn)證試驗(yàn)。根據(jù)控制對(duì)象的不
同，國家標(biāo)準(zhǔn)（GB 14048.5）規(guī)定了幾種機(jī)電式控
制電路電器的使用類別，見表1。
接通和分?jǐn)嗄芰χ改茉诋a(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的條
件下接通和分?jǐn)嗾Ｘ?fù)載電流和過載電流而不
發(fā)生故障的能力。根據(jù)GB 14048.5，正常條件
下，工作電壓為Ue ; 非正常條件下，工作電壓為
1.1Ue 。兩種條件下對(duì)應(yīng)于不同使用類別的接通
電流和分?jǐn)嚯娏饔械南嗤械牟煌?，如正常條件
下對(duì)應(yīng)于不同使用類別下的接通分?jǐn)嚯娏魅绫?
所示。其中，6×P是經(jīng)驗(yàn)值，代表大多數(shù)直流電磁
鐵負(fù)載的上限為P=50 W，即6×P=300 ms 的經(jīng)驗(yàn)
關(guān)系中求得，對(duì)于功率消耗大于50 W的負(fù)載，可
假定由較小負(fù)載并聯(lián)組成，因此，300 ms 可作為
上限值；T0.95為達(dá)到95%穩(wěn)態(tài)電流的時(shí)間，ms。
電氣耐久性是指在規(guī)定的正常條件下，不需
要維修或更換零件而能承受的負(fù)載操作循環(huán)次
數(shù)，GB 14048.5 規(guī)定電氣耐久性試驗(yàn)中應(yīng)有90%
及以上的被試電器達(dá)到或超過該操作循環(huán)次
數(shù)。每個(gè)操作循環(huán)應(yīng)包括1 次試驗(yàn)電流的接通和
1 次試驗(yàn)電流的分?jǐn)?，操作循環(huán)的通電時(shí)間應(yīng)不
小于操作循環(huán)周期的10%，也不大于周期的
50%。
作為接通和分?jǐn)嗄芰Φ囊环N特殊情況，交流
電氣耐久性試驗(yàn)時(shí)，按正常條件下使用類別為
AC-15 的接通分?jǐn)嗄芰υ囼?yàn)進(jìn)行，但接通時(shí)功率
因數(shù)應(yīng)為0.7，分?jǐn)鄷r(shí)功率因數(shù)應(yīng)為0.4；直流電氣
耐久性試驗(yàn)時(shí)，按正常條件下使用類別為DC-13
的接通分?jǐn)嗄芰υ囼?yàn)進(jìn)行。
1.2 試驗(yàn)?zāi)Ｊ椒诸?
通過以上分析，根據(jù)控制對(duì)象、驗(yàn)證性能指
標(biāo)不同，考核控制電路電器的試驗(yàn)被分為若干個(gè)
使用類別，且對(duì)于電氣耐久性試驗(yàn)，雖然參考其
中某些使用類別但試驗(yàn)條件不完全相同。通過
歸納可將以上所有試驗(yàn)情況分為以下幾種試驗(yàn)
模式［4］：
1）恒載試驗(yàn)。試品接通和分?jǐn)嘭?fù)載電流，接
通和分?jǐn)嗟呢?fù)載電流相同，如AC-12，DC-12；
2）變載試驗(yàn)。試品接通和分?jǐn)嘭?fù)載電流，接
通和分?jǐn)嗟呢?fù)載電流不同，如AC-13，DC-14；
3）無載試驗(yàn)。試品只進(jìn)行機(jī)械的閉合和斷
開，無需加載電壓和電流，如機(jī)械耐久性試驗(yàn)。
2 接觸器輔助觸頭試驗(yàn)技術(shù)研究
2.1 試驗(yàn)主回路設(shè)計(jì)
由以上分析，考核控制電路電器接通和分?jǐn)?
能力的試驗(yàn)類別較多，且有的接通和分?jǐn)鄺l件不
同（電壓不同、電流不同等），這對(duì)試驗(yàn)裝置的自
動(dòng)化水平提出了更高的要求。為了兼顧電源類
型（AC/DC）、恒載接通分?jǐn)嗉白冚d接通分?jǐn)?，?
同時(shí)考慮提高試驗(yàn)效率，以接觸器輔助觸頭為研
究對(duì)象，設(shè)計(jì)了如圖1 所示的接觸器輔助觸頭接
通分?jǐn)嗄芰υ囼?yàn)裝置主回路。
表1 機(jī)電式控制電路電器使用類別
Tab.1 Utilization categories for electromechanical
control circuit devices
類別
AC-12
AC-13
AC-14
AC-15
DC-12
DC-13
DC-14
典型用途
控制電阻性負(fù)載和光電耦合器隔離的固態(tài)負(fù)載
控制有變壓器隔離的固態(tài)負(fù)載
控制小容量電磁鐵負(fù)載（≤72 V·A）
控制交流電磁鐵負(fù)載（＞72 V·A）
控制電阻性負(fù)載和光電耦合器隔離的固態(tài)負(fù)載
控制電磁鐵負(fù)載
控制電路中有經(jīng)濟(jì)電阻的電磁鐵負(fù)載
表2 正常條件下接通分?jǐn)嗄芰Γ║=Ue）
Tab.2 Making and breaking capacities under
normal conditions（U=Ue）
使用
類別
AC-12
AC-13
AC-14
AC-15
DC-12
DC-13
DC-14
接通
I/Ie
126
10
11
10
分?jǐn)?
I/Ie
1111111
cos φ / T0.95
0.9
0.65
0.3
0.3
1
6×P
15
最小通電時(shí)間
周波（AC）/ms（DC）
2222
25
T0.95
25
圖1 試驗(yàn)裝置主回路
Fig.1 Main circuit of test device
黃少坡，等：機(jī)電式控制電路電器試驗(yàn)技術(shù)研究
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電氣傳動(dòng)2016年第46卷第5期
圖1 中，QF1和QF2分別為交、直流主電路電
源斷路器，KM1，KM2 和KM3，KM4 分別為回路1
和回路2 的電源選擇接觸器，KM5，KM6和KM7，
KM8分別為回路1 和回路2 的負(fù)載選擇接觸器。
可分別提供AC 或DC 額定電壓或1.1 倍額定電
壓，滿足了正常條件下和非正常條件下進(jìn)行接通
和分?jǐn)嗄芰υ囼?yàn)的電源要求。以回路1 為例，恒
載試驗(yàn)時(shí)，可指定負(fù)載1 或負(fù)載2；變載試驗(yàn)時(shí)，
可選擇負(fù)載1 或負(fù)載2 作為接通負(fù)載而另一個(gè)作
為分?jǐn)嘭?fù)載，通過控制KM5或KM6不同的動(dòng)作時(shí)
序，可實(shí)現(xiàn)不同的試驗(yàn)?zāi)Ｊ健?
工位1 和工位2 可同時(shí)對(duì)分別與2 臺(tái)接觸
器同時(shí)動(dòng)作的2 個(gè)輔助觸頭試品進(jìn)行試驗(yàn)，也
可同時(shí)對(duì)與一臺(tái)接觸器同時(shí)動(dòng)作的2 個(gè)輔助觸
頭試品（同常開或同常閉）進(jìn)行試驗(yàn)，工位1 和
工位2 的位置可分別同時(shí)并聯(lián)3 個(gè)輔助觸頭，并
分別對(duì)其進(jìn)行試驗(yàn)，這種設(shè)計(jì)最大化地提高了
試驗(yàn)效率。
2.2 動(dòng)作時(shí)序
通過控制電源選擇接觸器和負(fù)載選擇接觸
器，可實(shí)現(xiàn)恒載、變載及無載3 種試驗(yàn)?zāi)Ｊ健９の?
1 和工位2 可分別或同時(shí)進(jìn)行恒載、變載試驗(yàn)，也
可分別或同時(shí)進(jìn)行無載試驗(yàn)，這里重點(diǎn)對(duì)恒載和
變載的試驗(yàn)動(dòng)作時(shí)序進(jìn)行分析。
由于2 個(gè)工位上的輔助觸頭可能由同一臺(tái)接
觸器控制，也可能分別由各自的接觸器控制，所
以這2 種條件下的動(dòng)作時(shí)序是不同的。對(duì)于工位
1 和工位2，有“兩恒載”、“兩變載”及“一恒載一變
載”3 種動(dòng)作時(shí)序，再基于以上考慮，共有6 種動(dòng)
作時(shí)序。這里重點(diǎn)分析較為復(fù)雜的2 種動(dòng)作時(shí)
序：兩工位上輔助觸頭由各自的接觸器控制、一
恒載一變載，記為時(shí)序1，見圖2；兩工位上輔助觸
頭由同一接觸器控制、一恒載一變載，記為時(shí)序
2，見圖3。
動(dòng)作時(shí)序圖中曲線低表示接觸器釋放狀
態(tài)、曲線高表示吸合狀態(tài)，斜線表示吸合或釋放
的過程［5］。時(shí)序1 中，工位1 完成承載電流（t4）
后即可將工位1 接觸器釋放來分?jǐn)嘭?fù)載；通過
KM7 和KM8 的負(fù)載轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)工位2 接通和分
斷的負(fù)載電流不同。時(shí)序2 中，由于兩工位由
同一臺(tái)接觸器控制，工位1 需在工位2 完成承載
分?jǐn)嚯娏鳎╰8）后和工位2 同時(shí)釋放。根據(jù)接觸器
的實(shí)際吸合釋放時(shí)間和標(biāo)準(zhǔn)要求的接通時(shí)間，
通過設(shè)置各階段的時(shí)間參數(shù)，可完成整個(gè)試驗(yàn)
進(jìn)程的自動(dòng)控制。對(duì)于時(shí)序2，正常條件或非正
常條件下接通與分?jǐn)嗄芰υ囼?yàn)時(shí)，由于標(biāo)準(zhǔn)只
規(guī)定了通電時(shí)間下限值，所以工位1 通電時(shí)間亦
滿足要求；電氣耐久性試驗(yàn)時(shí)，通過合理設(shè)定各
階段時(shí)間參數(shù)，也可保證工位1 通電時(shí)間不大于
操作循環(huán)周期的50%。時(shí)序2 使用1 臺(tái)接觸器控
制2 個(gè)輔助觸頭，減少了接觸器用量，提高了試
驗(yàn)效率。
2.3 基于計(jì)算機(jī)控制的采集系統(tǒng)
文獻(xiàn)［6］所述試驗(yàn)系統(tǒng)對(duì)接觸器輔助觸頭回
路施加DC 24 V電壓，可通過采集觸頭壓降并于
門限值比較來判斷觸頭的接觸狀態(tài)，但并未采集
觸頭回路電流，不能準(zhǔn)確反映觸頭接通和分?jǐn)嘀?
的動(dòng)態(tài)過程。為了提高觸頭接通分?jǐn)酄顟B(tài)監(jiān)測
的精度，設(shè)計(jì)了基于計(jì)算機(jī)控制的采集系統(tǒng)，并
選用研華高速數(shù)據(jù)采集卡PCL-818HG進(jìn)行數(shù)據(jù)
采集。
進(jìn)行輔助觸頭恒載試驗(yàn)或變載試驗(yàn)時(shí)，需在
整個(gè)接通和分?jǐn)噙^程中檢測電源電壓U、觸頭間
電壓u 和主電路電流I［7］，試驗(yàn)過程中記錄的電壓
電流波形如圖4所示。
PCL-818HG數(shù)據(jù)采集卡可提供12 位AD采
樣、最高100 kHz（DMA數(shù)據(jù)傳輸方式）的采樣速
率，保證數(shù)據(jù)采集可以真實(shí)還原原始信號(hào)［8］。試
圖2 時(shí)序1動(dòng)作時(shí)序圖
Fig.2 Operation sequence chart of sequence 1
圖3 時(shí)序2動(dòng)作時(shí)序圖
Fig.3 Operation sequence chart of sequence 2
黃少坡，等：機(jī)電式控制電路電器試驗(yàn)技術(shù)研究
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電氣傳動(dòng)2016年第46卷第5期
驗(yàn)時(shí)，將0~450 V電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為0~4.5 mA的電
流信號(hào)，再經(jīng)5 mA/20 mA霍耳傳感器、放大電路
轉(zhuǎn)換為0~4.5 V 的電壓信號(hào)，供AD 采樣。使用
1 A/20 mA和5 A/20 mA 2 種霍耳傳感器，對(duì)不同
電平的電流信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換和采集，再經(jīng)放大電路
轉(zhuǎn)換為最大5 V的電壓信號(hào)，供AD采樣，提高了
電流采樣精度?？紤]一定的過壓、過流系數(shù)，設(shè)
置電壓電流采樣通道的電壓輸入范圍均為±10 V。
本采集系統(tǒng)采用中斷傳輸方式的多通道模擬量
AD采樣，單通道采樣頻率為2 kHz。
記試驗(yàn)電壓為U0、試驗(yàn)電流為I0，接通時(shí)，若
u≥10%U0或I≤90%I0，則記為接通故障；分?jǐn)鄷r(shí)，
若u≤90%U0或I≥10%I0，則記為分?jǐn)喙收稀?0%
或90%為保護(hù)限，用戶可自定義。試驗(yàn)裝置可顯
示電壓電流波形，通過波形分析，可精確得出接
通和分?jǐn)鄷r(shí)間、燃弧時(shí)間等觸頭特征參數(shù)。
3 結(jié)論
本文研究了機(jī)電式控制電路電器試驗(yàn)技術(shù)，
并以接觸器輔助觸頭為研究對(duì)象開發(fā)了基于計(jì)
算機(jī)控制的試驗(yàn)裝置，提高了接觸器輔助觸頭試
驗(yàn)自動(dòng)控制水平。
1）總結(jié)分析了考核控制電路電器接通和分
斷能力的各種試驗(yàn)類別及試驗(yàn)條件，將各試驗(yàn)類
別歸納為恒載、變載和無載3種試驗(yàn)?zāi)Ｊ剑?
2）以接觸器輔助觸頭為研究對(duì)象設(shè)計(jì)了試
驗(yàn)裝置，可滿足交直流通用、各試驗(yàn)?zāi)Ｊ郊嫒莸?
要求，并重點(diǎn)分析了兩工位2 臺(tái)接觸器控制和兩
工位1 臺(tái)接觸器控制下的一恒載一變載試驗(yàn)動(dòng)作
時(shí)序；
3）開發(fā)了基于計(jì)算機(jī)控制的采集系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)
電壓電流采集和顯示，提高了觸頭狀態(tài)監(jiān)測和特
征參數(shù)提取的精度。
參考文獻(xiàn)
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收稿日期：2015-09-16
修改稿日期：2015-12-06
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傳真：022-24376192
黃少坡，等：機(jī)電式控制電路電器試驗(yàn)技術(shù)研究
圖4 試驗(yàn)電壓電流波形面
Fig.4 Display interface of voltage and current
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