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機(jī)器人與機(jī)器人裝備 坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)命名原則

標(biāo) 準(zhǔn) 號(hào)： GB/T 16977-2019
替代情況： 替代 GB/T 16977-2005
發(fā)布單位： 國家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局 國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)
起草單位： 北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所、立宏安全設(shè)備工程(上海)有限公司、遨博(江蘇)機(jī)器人有限公司
發(fā)布日期： 2019-05-10
實(shí)施日期： 2019-12-01
點(diǎn) 擊 數(shù)：
更新日期： 2019年10月18日
內(nèi)容摘要

本標(biāo)準(zhǔn)定義和規(guī)范了機(jī)器人坐標(biāo)系，也給出了機(jī)器人基本運(yùn)動(dòng)的符號(hào)表示法的命名原則。以便于對(duì)機(jī)器人進(jìn)行校準(zhǔn)、測(cè)試和編程。
本標(biāo)準(zhǔn)適用于GB/T 12643-2013中定義的所有機(jī)器人和機(jī)器人裝備。

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