本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)性能模型、性能指標(biāo)、測(cè)試評(píng)價(jià)方法、測(cè)試文檔集要求和符合性評(píng)價(jià)細(xì)則。
本標(biāo)準(zhǔn)適用于工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，可供工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)人員、測(cè)試人員以及評(píng)價(jià)人員等使用。