本標準規(guī)定了雙臂工業(yè)機器人進行雙臂組合操作及雙臂聯(lián)合操作的性能及其試驗方法，具體規(guī)定了下列性能參數(shù)及其試驗方法：
--組合位姿特性；
--組合軌跡特性；
--聯(lián)合位姿特性；
--聯(lián)合軌跡特性；
--聯(lián)合最小定位時間；
--聯(lián)合靜態(tài)柔順性。
注：對于某一具體雙臂工業(yè)機器人，本標準不規(guī)定選擇上述的哪些性能參數(shù)。
本標準適用于研究和檢驗某個雙臂工業(yè)機器人的性能指標，也適用于雙臂工業(yè)機器人的樣機試驗、定型試驗和驗收試驗等。
