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物流機器人 控制系統(tǒng)接口技術(shù)規(guī)范

標 準 號: GB/T 43047-2023
替代情況:
發(fā)布單位: 國家市場監(jiān)督管理總局 國家標準化管理委員會
起草單位: 杭州海康機器人技術(shù)有限公司、北京機械工業(yè)自動化研究所有限公司、杭州??低晹?shù)字技術(shù)股份有限公司 等
發(fā)布日期: 2023-09-07
實施日期: 2024-04-01
點 擊 數(shù):
更新日期: 2023年11月11日
內(nèi)容摘要

本文件規(guī)定了物流機器人控制系統(tǒng)與業(yè)務(wù)系統(tǒng)的接口模型、客戶端接口認證、通信協(xié)議結(jié)構(gòu),以及控制、傳輸流程接口的技術(shù)要求和檢驗規(guī)則。
本文件適用于倉儲、產(chǎn)線、運輸、制造業(yè)等領(lǐng)域的物流機器人控制系統(tǒng)接口的設(shè)計、開發(fā)、檢驗等。

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