本文件提供了ISO 13482的使用指導，旨在促進個人助理機器人的設計符合ISO 13482，并為風險評估和風險減小經驗有限的用戶提供附加的指導。
本文件對ISO 13482中引入的新術語和安全要求進行了說明和指導，以容許個人助理機器人在應用中實現近距離的人機交互和人機接觸，個人助理機器人包括移動仆從機器人、身體輔助機器人和載人機器人。
本文件考慮了ISO 13482在所有服務機器人中的應用，并包括了相關示例。