本文件規(guī)定了服務機器人軟件試驗方法的術語和定義、技術要求、試驗條件和試驗方法。主要的技術內容有測試對象的安全性等級要求、測試目的、測試內容、測試級別、測試方法、測試過程、測試用例、測試管理、文檔編寫和測試工具，從而實現(xiàn)對機器人軟件測試與評估。