為研究永磁同步電機(jī)（PMSM）在無(wú)速度傳感器工況下的速度跟蹤估計(jì)，利用自適應(yīng)模糊微分積分滑模魯棒性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，提出了在自適應(yīng)模糊微分積分滑模條件下采用旋轉(zhuǎn)高頻電壓注入法對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速估計(jì)的無(wú)速度傳感器控制方案。仿真結(jié)果表明，采用高頻注入法的自適應(yīng)模糊微分積分滑?？刂葡到y(tǒng)在高、低速工況下動(dòng)態(tài)響應(yīng)快速，并具有較好的魯棒性，能夠?qū)崿F(xiàn)速度跟蹤估計(jì)。
    內(nèi)埋式PMSM因其功率因數(shù)高、功率密度高及過(guò)載能力強(qiáng)而應(yīng)用廣泛，其無(wú)速度傳感器矢量控制技術(shù)已成為研究的熱點(diǎn)。目前已經(jīng)提出多種轉(zhuǎn)速估計(jì)方法，如卡爾曼濾波器法、模型參考自適應(yīng)法和旋轉(zhuǎn)高頻電壓注入法等。高頻電壓注入法主要應(yīng)用于凸極率較大的PMSM轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)，該法易于調(diào)試和實(shí)現(xiàn)，兼具良好的抗干擾性和穩(wěn)定性。
    PMSM矢量控制系統(tǒng)的速度閉環(huán)通常采用常規(guī)PI控制器，其抗干擾性和抗參數(shù)攝動(dòng)能力不夠理想，難以獲得滿意的動(dòng)態(tài)性能。對(duì)此，本文設(shè)計(jì)了自適應(yīng)模糊微分積分滑模控制器，同時(shí)基于旋轉(zhuǎn)高頻電壓注入法的無(wú)速度傳感技術(shù)對(duì)PMSM進(jìn)行矢量控制。仿真結(jié)果表明系統(tǒng)響應(yīng)快速，抗負(fù)載擾動(dòng)性能佳，魯棒性強(qiáng)。
    自適應(yīng)模糊微分積分滑模控制器設(shè)計(jì)
    仿真結(jié)果及分析
    對(duì)內(nèi)埋式PMSM無(wú)速度傳感器系統(tǒng)依據(jù)矢量控制法，結(jié)合SVPWM逆變器調(diào)制技術(shù)，采用旋轉(zhuǎn)高頻電壓注入法結(jié)合自適應(yīng)模糊微分積分滑模進(jìn)行仿真研究。PMSM高速空載運(yùn)行轉(zhuǎn)速響應(yīng)特性如圖1（a）所示，給定轉(zhuǎn)速為2000r/min，估計(jì)轉(zhuǎn)速在0.06s產(chǎn)生超調(diào)，擾動(dòng)恢復(fù)時(shí)間約0.04s。
    本文設(shè)計(jì)了自適應(yīng)模糊微分積分速度閉環(huán)滑?？刂破鳎⒉捎没谛D(zhuǎn)高頻電壓注入法的無(wú)速度傳感器技術(shù)對(duì)PMSM進(jìn)行矢量控制。由仿真結(jié)果知，PMSM轉(zhuǎn)子響應(yīng)快速，具有良好的動(dòng)態(tài)特性；且對(duì)內(nèi)部參數(shù)攝動(dòng)、外部干擾等具有良好的自適應(yīng)性。