??? 滑輪機構可以說是整個倒伏機構的核心部分，它由絞線器、鋼絲繩、滑輪和翻轉座等部分組成。首先由桅桿夾箍、導向桿和桅桿固定座形成一個固定框架，兩個滑輪A安裝在固定框架的桅桿夾箍一側，兩個滑輪B安裝在桅桿固定座一側，絞線器是固定在翻轉座上的，當逆時針搖動絞線器使卷筒旋轉時，卷筒便纏繞A段鋼絲繩拉動滑輪A帶動固定框架向右移動，同時卷筒釋放B斷鋼絲繩配合框架右移；當順時針搖動絞線器時，同理會使固定框架向左移動。這里有兩點需要說明：第一，翻轉架的翻轉部分翻轉到任何角度都不影響滑輪機構工作；第二，絞線器具有自鎖性，當翻轉架翻轉到豎直狀態(tài)時，安裝在其上的升降桅桿不會因自重而使固定框架自由下降。這就使操作者對升降桅桿何時移動、何時翻轉提供了操作自由。
? ? 3.2.2.艙頂軌道和固定架
? ? 艙頂軌道和固定架可以說是翻轉架的輔助結構。艙頂軌道是由前端的固定銷、中間的軌道和后端的擋板組成。固定銷是升降桅桿運輸時的限位銷，軌道是升降桅桿在艙頂前后移動時行走輪的滑道，擋板是升降桅桿平放時向后移動時的限位擋板。
? ? 固定架固定于艙后壁，結構組成如圖4所示。其上固定座和下固定座與艙體固定連接。倒伏機構的翻轉架與上固定座鉸接，導向支座用于升降桅桿豎直上下移動時對導向桿提供滑動支承，下端的支座在解開鎖銷后可翻轉90°，用于支承翻轉架及桅桿，其上的限位銷用于限制桅桿底部側向移動。
? ? 使用方法與安裝要點
? ? 4.1.使用方法
??? 此升降桅桿倒伏機構的使用方法十分簡單，操作者首先在方艙下將后壁固定架下部的支座翻轉90°，為升降桅桿下降做準備，然后登上艙頂搖動絞線器手搖柄，使升降桅桿后退至艙頂軌道后端的擋板，再將升降桅桿連同翻轉架向后翻轉90°豎立，最后繼續(xù)搖動絞線器手搖柄使桅桿下降到支座上，確保支座上的限位銷已插入到桅桿固定座的底孔中，便可使用桅桿了。
相反，欲將升降桅桿恢復到艙頂平放的運輸狀態(tài)，首先在艙頂搖動絞線器手搖柄使桅桿上升，當桅桿固定座升至接觸到固定架的導向桿支座時，便可將桅桿翻轉到艙頂水平狀態(tài)，繼續(xù)搖動搖柄，直至翻轉架到達艙頂軌道前端極限位置停止。
? ? 4.2.安裝要點
? ? 4.2.1.在翻轉架上的鋼絲繩安裝好后，需調節(jié)其前端的鋼絲繩張緊輪，使鋼絲繩處于相對繃緊狀態(tài)，以避免鋼絲繩纏繞卷筒上時出現(xiàn)亂繩現(xiàn)象。
? ? 4.2.2.在安裝艙頂軌道后端的擋板前，在艙頂先將升降桅桿向后搖至重心剛好在翻轉軸上，然后再反方向將升降桅桿向前搖動100mm，此位置作為桅桿的翻轉位置，此時將擋板固定在艙頂軌道上，這樣操作者在翻轉桅桿時既省力，又確保桅桿不會自動翻下去。
? ? 4.2.3.按照（2）安裝完擋板后，將桅桿翻轉成豎立狀態(tài)，然后在固定架上確定導向桿支座的位置，以此位置作為桅桿向艙頂翻轉前的上升極限位置。
? ? 主要設計計算
? ? 根據(jù)升降桅桿閉合高度3米、重G₁=200kg，可確定翻轉架移動部分重為G₂=50 kg，移動全程為L=1800mm。當桅桿豎直上下移動時，鋼絲繩所受拉力最大。采用動滑輪結構省一半力 ，效率為η₁=0.9，
? ? 則鋼絲繩拉力F=0.5×（G₁＋G₂）×g/0.9=1389N，因此可選直徑為4mm，最小破壞拉力為8kN的鋼絲繩。
? ? 絞線器速比為i=1:10，卷筒半徑為R=45mm，效率η₂=0.8，因此手搖力矩T=F×R×i/η₂=7.8N.m，符合輕便省力。
? ? 桅桿移動全程時，卷筒轉動圈數(shù)N₁=2×L/(2πR)=13圈，因此得手搖圈數(shù)N= N₁×i=130圈，按照一分鐘能搖40圈計算，可得需要手搖時間t=130/40=3.25min，加上其他的操作時間，可以滿足操作時間不大于5分鐘的設計目標。

? ? 經(jīng)過設計、生產(chǎn)和試驗驗證，此產(chǎn)品各項指標均滿足了既定的設計目標，又易于改型設計，滿足通用性要求，而且無需使用電力，環(huán)境適應性強，成本低廉，操作方便，安全可靠，可廣泛投入到軍用或民用市場中使用。
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