1 主題內(nèi)容與適用范圍
　　本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了汽車(chē)操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)方法中的轉(zhuǎn)向瞬態(tài)響應(yīng)試驗(yàn)方法（轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角階躍輸入）。
　　本標(biāo)準(zhǔn)適用于轎車(chē)、客車(chē)、貨車(chē)及越野汽車(chē)，其他類(lèi)型汽車(chē)可參照?qǐng)?zhí)行。
　　2 引用標(biāo)準(zhǔn)
　　GB/T 12534 汽車(chē)道路試驗(yàn)方法通則
　　GB/T 12549 汽車(chē)操縱穩(wěn)定性術(shù)語(yǔ)及其定義
　　3 測(cè)量變量和儀器設(shè)備
　　3．1 測(cè)量變量
　　a． 汽車(chē)前進(jìn)速度；
　　b． 轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角；
　　c． 橫擺角速度；
　　d． 車(chē)身側(cè)傾角；
　　e． 側(cè)向加速度；
　　f． 汽車(chē)重心側(cè)偏角。
　　3．2 試驗(yàn)儀器設(shè)備
　　3．2．1 試驗(yàn)儀器設(shè)備應(yīng)符合GB/T 12534中3.5條規(guī)定。
　　3．2．2 各測(cè)量用儀器，其測(cè)量范圍及最大誤差滿足表1的要求。
　　表1
　　
　　3．2．3 包括傳感器及記錄儀器在內(nèi)的整個(gè)測(cè)量系統(tǒng)的頻帶寬度不小于3Hz。
　　3．2．4 各種傳感器按各自使用說(shuō)明書(shū)進(jìn)行安裝。
　　4 試驗(yàn)條件
　　4．1 試驗(yàn)汽車(chē)
　　4．1．1 試驗(yàn)汽車(chē)是按廠方規(guī)定裝備齊全的汽車(chē)。試驗(yàn)前，測(cè)定車(chē)輪定位參數(shù)。對(duì)轉(zhuǎn)向系、懸架系進(jìn)行檢查、調(diào)整和緊固，按規(guī)定進(jìn)行潤(rùn)滑。只有認(rèn)定試驗(yàn)汽車(chē)已符合廠方規(guī)定的技術(shù)條件，方可進(jìn)行試驗(yàn)。測(cè)定及檢查的有關(guān)參數(shù)的數(shù)值，記入附錄A（補(bǔ)充件）中。
　　4．1．2 試驗(yàn)汽車(chē)轉(zhuǎn)向盤(pán)自由行程在直線行駛時(shí)不得大于±10°，必要時(shí)應(yīng)進(jìn)行調(diào)整。
　　4．1．3 試驗(yàn)時(shí)若用新輪胎，試驗(yàn)前至少應(yīng)經(jīng)過(guò)200km正常行駛的磨合；若用舊輪胎，試驗(yàn)終了殘留花紋高度不小于1.5mm。輪胎氣壓應(yīng)符合GB/T 12534中3.2條的規(guī)定。
　　4．1．4 試驗(yàn)汽車(chē)在廠定最大總質(zhì)量（駕駛員、試驗(yàn)員及測(cè)試儀器的質(zhì)量，計(jì)入總質(zhì)量）和輕載兩種狀態(tài)下進(jìn)行，貨車(chē)的裝載物（推薦用砂袋）均勻分布于貨箱內(nèi)；客車(chē)的裝載物（推薦用砂袋）分布于座椅和地板上，其比例應(yīng)符合GB/T 12534中3.1.3條表1規(guī)定。軸載質(zhì)量必須符合廠方規(guī)定。
　　注：輕載狀態(tài)是指除了駕駛員、試驗(yàn)員及測(cè)試儀器外，無(wú)其他加載物的狀態(tài)。對(duì)于承載能力小的汽車(chē)，如果輕載狀態(tài)已超過(guò)最大總質(zhì)量的70%，則不必進(jìn)行輕載狀態(tài)的試驗(yàn)。
　　4．2 試驗(yàn)場(chǎng)地與環(huán)境
　　a． 試驗(yàn)場(chǎng)地為干燥、平坦且清潔的，用水泥混凝土或?yàn)r青鋪裝的路面，任意方向的坡度不大于2%；
　　b． 風(fēng)速不大于5m/s；
　　c． 大氣溫度在0~40℃范圍內(nèi)。
　　5 試驗(yàn)方法
　　5．1 試驗(yàn)車(chē)速按被試汽車(chē)最高車(chē)速的70%并四舍五入為10的整數(shù)倍確定。
　　5．2 試驗(yàn)前，以試驗(yàn)車(chē)速行駛10km，使輪胎升溫。
　　5．3 接通儀器電源，使之達(dá)到正常工作溫度。在停車(chē)狀態(tài)下記錄車(chē)速零線。
　　5．4 試驗(yàn)中轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角的預(yù)選位置（輸入角），按穩(wěn)態(tài)側(cè)向加速度值1~3m/s²確定，從側(cè)向加速度為1m/s²做起，每間隔0.5m/s²進(jìn)行一次試驗(yàn)。
　　5．5 汽車(chē)以試驗(yàn)車(chē)速直線行駛，先按輸入方向輕輕靠緊轉(zhuǎn)向盤(pán)，消除轉(zhuǎn)向盤(pán)自由行駛并開(kāi)始記錄各測(cè)量變量的零線，經(jīng)過(guò)0.2~0.5s，以盡快的速度（起躍時(shí)間不大于0.2s或起躍速度不低于200°/s）轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)，使其達(dá)到預(yù)先選好的位置并固定數(shù)秒鐘（待所測(cè)變量過(guò)渡到新穩(wěn)態(tài)值），停止記錄。記錄過(guò)程中保持車(chē)速不變。
　　5．6 試驗(yàn)按向左轉(zhuǎn)與向右轉(zhuǎn)兩個(gè)方向進(jìn)行?？梢詢蓚€(gè)方向交替進(jìn)行，也可以連續(xù)進(jìn)行一個(gè)方向，然后再進(jìn)行另一個(gè)方向。
　　6 試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理與結(jié)果表達(dá)
　　6．1 試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理
　　各測(cè)量變量的穩(wěn)態(tài)值，采用進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后的均值。若汽車(chē)前進(jìn)速度的變化率大于5%，或轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角的變化超出平均值的10%，本次試驗(yàn)無(wú)效。
　　
　　a_yo——側(cè)向加速度響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)值，m/s²。
　　6．1．7 “汽車(chē)因素”TB，由橫擺角速度峰值響應(yīng)時(shí)間乘以汽車(chē)質(zhì)心穩(wěn)態(tài)側(cè)偏角求得。
　　6．2 試驗(yàn)結(jié)果表達(dá)
　　6．2．1 將試驗(yàn)車(chē)速下，側(cè)向加速度為2m/s²時(shí)的下列數(shù)據(jù)記入表2中：
　　a． 橫擺角速度響應(yīng)時(shí)間；
　　b． 橫擺角速度峰值響應(yīng)時(shí)間；
　　c． 橫擺角速度超調(diào)量；
　　d． 側(cè)向加速度響應(yīng)時(shí)間；
　　e． 橫擺角速度總方差；
　　f． 側(cè)向加速度總方差；
　　g． “汽車(chē)因素”TB。
　　注：其中a為基本評(píng)價(jià)指標(biāo)；b，c，d，e，f，g為爭(zhēng)取獲得的指標(biāo)。
　　表2
　　
　　6．2．2 將不同側(cè)向加速度下的試驗(yàn)數(shù)據(jù)，按以下曲線形式表達(dá)：
　　a． 以圖2的形式，擬合畫(huà)出橫擺角速度響應(yīng)時(shí)間與穩(wěn)態(tài)側(cè)向加速度的關(guān)系；
　　b． 以圖3的形式，擬合畫(huà)出側(cè)向加速度穩(wěn)態(tài)響應(yīng)與轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角的關(guān)系；
　　c． 以圖4的形式，擬合畫(huà)出橫擺角速度穩(wěn)態(tài)響應(yīng)與轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角的關(guān)系；
　　d． 以圖5的形式，擬合畫(huà)出側(cè)向加速度響應(yīng)時(shí)間與穩(wěn)態(tài)側(cè)向加速度的關(guān)系；
　　e． 以圖6的形式，擬合畫(huà)出汽車(chē)質(zhì)心側(cè)偏角與穩(wěn)態(tài)側(cè)向加速度的關(guān)系；
　　f． 以圖7的形式，擬合畫(huà)出“汽車(chē)因素”與穩(wěn)態(tài)側(cè)向加速度的關(guān)系；
　　g． 以圖8的形式，擬合畫(huà)出橫擺角速度總方差與穩(wěn)態(tài)側(cè)向加速度的關(guān)系；
　　h． 以圖9的形式，擬合畫(huà)出側(cè)向加速度總方差與穩(wěn)態(tài)側(cè)向加速度的關(guān)系。
　　注：其中a．為基本關(guān)系圖；b，c，d，e，f，g，h為推薦獲得的關(guān)系圖。
　　7 試驗(yàn)報(bào)告
　　試驗(yàn)報(bào)告根據(jù)需要可包括下列全部或部分內(nèi)容：
　　a． 試驗(yàn)依據(jù)、目的、要求；
　　b． 試驗(yàn)條件；
　　c． 試驗(yàn)方法；
　　d． 試驗(yàn)結(jié)果；
　　e． 附錄A；
　　f． 報(bào)告日期。
　　
　　
　　
　　
　　
　　附錄A
　　一般數(shù)據(jù)表
　?。ㄑa(bǔ)充件）
　　
　　

　　附加說(shuō)明：
　　本標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)汽車(chē)工業(yè)總公司提出。
　　本標(biāo)準(zhǔn)由全國(guó)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口。
　　本標(biāo)準(zhǔn)由長(zhǎng)春汽車(chē)研究所、清華大學(xué)負(fù)責(zé)起草。
　　本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人郭孔輝、王德寶。