1 主題內(nèi)容與適用范圍
　　本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了汽車操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)方法中的轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角脈沖輸入試驗(yàn)方法。
　　本標(biāo)準(zhǔn)適用于轎車、客車、貨車及越野汽車，其他類型汽車可參照?qǐng)?zhí)行。
　　2 引用標(biāo)準(zhǔn)
　　GB/T 12534 汽車道路試驗(yàn)方法通則
　　GB/T 13047 汽車操縱穩(wěn)定性指標(biāo)限值與評(píng)價(jià)方法
　　GB/T 12549 汽車操縱穩(wěn)定性術(shù)語及其定義
　　3 測(cè)量變量和儀器設(shè)備
　　3．1 測(cè)量變量
　　a． 汽車前進(jìn)速度；
　　b． 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角；
　　c． 汽車側(cè)向加速度；
　　d． 汽車橫擺角速度；
　　3．2 試驗(yàn)儀器設(shè)備
　　3．2．1 試驗(yàn)儀器設(shè)備應(yīng)符合GB/T 12534中3.5條規(guī)定。
　　3．2．2 測(cè)量各變量用的儀器其測(cè)量范圍以及最大誤差應(yīng)滿足表1的要求。
　　表1
　　
　　3．2．3 包括傳感器及記錄儀器在內(nèi)的整個(gè)測(cè)量系統(tǒng)的頻帶寬度不小于3Hz。
　　3．2．4 各種傳感器按各自使用說明書進(jìn)行安裝。
　　4 試驗(yàn)條件
　　4．1 試驗(yàn)汽車
　　4．1．1 試驗(yàn)汽車是按廠方規(guī)定裝備齊全的汽車。試驗(yàn)前應(yīng)測(cè)定車輪定位參數(shù)。對(duì)轉(zhuǎn)向系、懸架系進(jìn)行檢查并按規(guī)定進(jìn)行調(diào)整、緊固和潤(rùn)滑。只有認(rèn)定試驗(yàn)汽車已符合廠方規(guī)定的技術(shù)條件，才可進(jìn)行試驗(yàn)。測(cè)定及檢查的有關(guān)參數(shù)的數(shù)值，記入附錄A（補(bǔ)充件）中。
　　4．1．2 試驗(yàn)汽車轉(zhuǎn)向盤自由行程在直線行駛時(shí)不得大于±10°，必要時(shí)應(yīng)進(jìn)行調(diào)整。
　　4．1．3 試驗(yàn)時(shí)若用新輪胎，試驗(yàn)前至少應(yīng)經(jīng)過200km正常行駛的磨合；若用舊輪胎，試驗(yàn)終了殘留花紋高度不小于1.5mm。輪胎氣壓應(yīng)符合GB/T 12534中3.2條的規(guī)定。
　　4．1．4 試驗(yàn)汽車為廠定最大總質(zhì)量狀態(tài)和輕載狀態(tài)。裝載物（推薦用砂袋）的放置應(yīng)符合GB/T 12534中3.1.2、3.1.3條表1規(guī)定。軸載質(zhì)量必須符合廠方規(guī)定。
　　注：輕載狀態(tài)是指除了駕駛員、試驗(yàn)員及測(cè)試儀器外，無其他加載物的狀態(tài)。對(duì)于承載能力小的汽車，如果輕載狀態(tài)已超過廠定最大總質(zhì)量的70%，則不必進(jìn)行輕載狀態(tài)的試驗(yàn)。
　　4．2 試驗(yàn)場(chǎng)地與試驗(yàn)環(huán)境
　　a． 試驗(yàn)場(chǎng)地為干燥、平坦且清潔的水泥或?yàn)r青路面，任意方向的坡度不大于2%；
　　b． 風(fēng)速不大于5m/s；
　　c． 大氣溫度在0~40℃范圍內(nèi)。
　　5 試驗(yàn)方法
　　5．1 試驗(yàn)車速按試驗(yàn)汽車最高車速70%并四舍五入為10的整數(shù)倍。
　　5．2 試驗(yàn)前以試驗(yàn)車速行駛10km，使輪胎升溫。
　　5．3 接通儀器電源，使之達(dá)到正常工作溫度。
　　5．4 汽車以試驗(yàn)車速直線行駛，使其橫擺角速度為0±0.5（°）/s。作一標(biāo)記，記下轉(zhuǎn)向盤中間位置（直線行駛位置）。然后給轉(zhuǎn)向盤一個(gè)三角脈沖轉(zhuǎn)角輸入（見圖1）。試驗(yàn)時(shí)向左（或向右）轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，并迅速轉(zhuǎn)回原處（允許及時(shí)修正）保持不動(dòng)，記錄全部過程，直至汽車回復(fù)到直線行駛位置。轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角輸入脈寬為0.3~0.5s，其最大轉(zhuǎn)角應(yīng)使本試驗(yàn)過渡過程中最大側(cè)向加速度為4m/s²。轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí)應(yīng)盡量使其轉(zhuǎn)角的超調(diào)量達(dá)到最小。記錄時(shí)間內(nèi)，保持油門開度不變。
　　
　　圖1
　　5．5 試驗(yàn)至少按左、右方向轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤（轉(zhuǎn)盤脈沖輸入）各三次。每次輸入的時(shí)間間隔不得少于5s。
　　6 試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理與結(jié)果表達(dá)
　　6．1 試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理
　　6．1．1 在一次試驗(yàn)中，所記錄的汽車車速和轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角時(shí)間歷程（v-t和θ-t曲線）應(yīng)在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行顯示，車速變化不應(yīng)超過規(guī)定車速的±5%。轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角的零線在轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤進(jìn)行脈沖輸入的前后應(yīng)一致。當(dāng)其差別不大于轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角最大值的±10%時(shí)，應(yīng)將轉(zhuǎn)向盤脈沖輸入的起點(diǎn)和終點(diǎn)的連線作為參考零線，否則本次試驗(yàn)記錄應(yīng)予以廢除。
　　6．1．2 應(yīng)對(duì)轉(zhuǎn)向盤脈沖輸入和橫擺響應(yīng)進(jìn)行幅頻特性與相頻特性的分析，可在專門的信號(hào)處理設(shè)備上進(jìn)行，亦可使用下式在通用電子計(jì)算機(jī)上進(jìn)行計(jì)算：
　　
　　6．2 試驗(yàn)結(jié)果表達(dá)
　　6．2．1 根據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理結(jié)果的平均值，按向左向右轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，分別繪制出汽車的幅頻相頻特性圖，如圖2所示（圖2橫坐標(biāo)為對(duì)數(shù)坐標(biāo)，亦可采用線性坐標(biāo)）。橫坐標(biāo)為0~3Hz。
　　6．2．2 諧振頻率f_p平均值，諧振峰水平D及相位滯后角α按GB/T 13047中7.3，7.4及7.5確定，并確定出各自的均值。
　　6．2．3 數(shù)據(jù)處理結(jié)果應(yīng)填入表2和表3中。
　　7 試驗(yàn)報(bào)告
　　編寫試驗(yàn)報(bào)告時(shí)，根據(jù)需要可包括下列全部或部分內(nèi)容：
　　a． 試驗(yàn)依據(jù)、目的、要求；
　　b． 試驗(yàn)條件；
　　c． 試驗(yàn)車速和方法；
　　d． 本標(biāo)準(zhǔn)6.2結(jié)果表達(dá)的全部?jī)?nèi)容：
　　e． 附錄A的全部?jī)?nèi)容；
　　f． 報(bào)告日期。
　　
　　圖2
　　表2
　　車型______________________ 試驗(yàn)日期_________________________
　　試驗(yàn)路面__________________ 天氣_____________________________
　　大氣溫度________________℃ 風(fēng)速__________________________m/s
　　駕駛員____________________ 試驗(yàn)員___________________________
　　
　　表3
　　
　　附錄A
　　一般數(shù)據(jù)表
　?。ㄑa(bǔ)充件）
　　
　　

　　附加說明：
　　本標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)汽車工業(yè)總公司提出。
　　本標(biāo)準(zhǔn)由全國(guó)汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口。
　　本標(biāo)準(zhǔn)由清華大學(xué)、長(zhǎng)春汽車研究所負(fù)責(zé)起草。
　　本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人倪佑民、張海岑。