1 主題內(nèi)容與適用范圍
　　本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了汽車操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)方法中的轉(zhuǎn)向回正性能試驗(yàn)方法。
　　本標(biāo)準(zhǔn)適用于轎車、客車、貨車及越野汽車，其他類型汽車可參照?qǐng)?zhí)行。
　　2 引用標(biāo)準(zhǔn)
　　GB/T 12534 汽車道路試驗(yàn)方法通則
　　GB/T 12549 汽車操縱穩(wěn)定性術(shù)語及其定義
　　3 測(cè)量變量和儀器設(shè)備
　　3．1 測(cè)量變量
　　a． 汽車前進(jìn)速度；
　　b． 橫擺角速度；
　　c． 側(cè)向加速度。
　　3．2 試驗(yàn)儀器設(shè)備
　　3．2．1 試驗(yàn)儀器設(shè)備應(yīng)符合GB/T 12534中3.5條規(guī)定。
　　3．2．2 各測(cè)量用儀器，其測(cè)量范圍及最大誤差滿足表1的要求。
　　3．2．3 包括傳感器及記錄儀器在內(nèi)的整個(gè)測(cè)量系統(tǒng)的頻帶寬度不小于3Hz。
　　3．2．4 各種傳感器按各自使用說明書進(jìn)行安裝。
　　表1
　　
　　4 試驗(yàn)條件
　　4．1 試驗(yàn)汽車
　　4．1．1 試驗(yàn)汽車是按廠方規(guī)定裝備齊全的汽車。試驗(yàn)前，測(cè)定車輪定位參數(shù)。對(duì)轉(zhuǎn)向系、懸架系進(jìn)行檢查、調(diào)整和緊固，按規(guī)定進(jìn)行潤(rùn)滑。只有認(rèn)定試驗(yàn)汽車已符合廠方規(guī)定的技術(shù)條件，方可進(jìn)行試驗(yàn)。測(cè)定及檢查的有關(guān)參數(shù)的數(shù)值，記入附錄A（補(bǔ)充件）中。
　　4．1．2 試驗(yàn)時(shí)若用新輪胎，試驗(yàn)前至少應(yīng)經(jīng)過200km正常行駛的磨合；若用舊輪胎，試驗(yàn)終了殘留花紋高度不小于1.5mm。輪胎氣壓應(yīng)符合GB/T 12534中3.2條的規(guī)定。
　　4．1．3 試驗(yàn)汽車在廠定最大總質(zhì)量（駕駛員、試驗(yàn)員及測(cè)試儀器的質(zhì)量，計(jì)入總質(zhì)量）狀態(tài)下進(jìn)行，貨車的裝載物（推薦用砂袋）均勻分布于貨箱內(nèi)；客車的裝載物（推薦用砂袋）分布于座椅和地板上，其比例應(yīng)符合GB/T 12534中表1規(guī)定。軸載質(zhì)量必須符合廠方規(guī)定。
　　4．2 試驗(yàn)場(chǎng)地與環(huán)境
　　a． 試驗(yàn)場(chǎng)地為干燥、平坦且清潔的，用水泥混凝土或?yàn)r青鋪裝的路面，任意方向的坡度不大于2%；
　　b． 風(fēng)速不大于5m/s；
　　c． 大氣溫度在0~40℃范圍內(nèi)。
　　5 試驗(yàn)方法
　　5．1 低速回正性能試驗(yàn)
　　5．1．1 在試驗(yàn)場(chǎng)地上用明顯的顏色畫出半徑為15m的圓周。
　　5．1．2 試驗(yàn)前試驗(yàn)汽車沿半徑為15m的圓周、以側(cè)向加速度達(dá)3m/s²的相應(yīng)車速，行駛500m，使輪胎升溫。
　　5．1．3 接通儀器電源，使其達(dá)到正常工作溫度。
　　5．1．4 試驗(yàn)汽車直線行駛，記錄各測(cè)量變量零線，然后調(diào)整轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角，使汽車沿半徑為15±1m的圓周行駛，調(diào)整車速，使側(cè)向加速度達(dá)到4±0.2m/s²，固定轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角，穩(wěn)定車速并開始記錄，待3s后，駕駛員突然松開轉(zhuǎn)向盤并做一標(biāo)記（建議用一微動(dòng)開關(guān)和一個(gè)訊號(hào)通道同時(shí)記錄），至少記錄松手后4s的汽車運(yùn)動(dòng)過程。記錄時(shí)間內(nèi)油門開度保持不變。
　　對(duì)于側(cè)向加速度達(dá)不到4±0.2m/s²的汽車，按試驗(yàn)汽車所能達(dá)到的最高側(cè)向加速度進(jìn)行試驗(yàn)，應(yīng)在試驗(yàn)報(bào)告中（表2備注）加以說明。
　　5．1．5 試驗(yàn)按向左轉(zhuǎn)與向右轉(zhuǎn)兩個(gè)方向進(jìn)行，每個(gè)方向三次。
　　5．2 高速回正性能試驗(yàn)
　　5．2．1 對(duì)于最高車速超過100km/h的汽車，要進(jìn)行本項(xiàng)試驗(yàn)。
　　5．2．2 試驗(yàn)車速按被試汽車最高車速的70%并四舍五入為10的整數(shù)倍。
　　5．2．3 接通儀器電源，使其達(dá)到正常工作溫度。
　　5．2．4 試驗(yàn)汽車沿試驗(yàn)路段以試驗(yàn)車速直線行駛，記錄各測(cè)量變量的零線。隨后駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤使側(cè)向加速度達(dá)到2±0.2m/s²，待穩(wěn)定并開始記錄后，駕駛員突然松開轉(zhuǎn)向盤并做一標(biāo)記（建議用一微動(dòng)開關(guān)和一個(gè)訊號(hào)通道同時(shí)記錄），至少記錄松手后4s內(nèi)的汽車運(yùn)動(dòng)過程。記錄時(shí)間內(nèi)油門開度保持不變。
　　5．2．5 試驗(yàn)按向左轉(zhuǎn)與向右轉(zhuǎn)兩個(gè)方向進(jìn)行，每個(gè)方向三次。
　　6 試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理與結(jié)果表達(dá)
　　6．1 試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理
　　橫擺角速度時(shí)間歷程曲線分兩大類：收斂型（圖1中曲線1~4）與發(fā)散型（圖1中曲線5、6）。對(duì)于發(fā)散型，不進(jìn)行數(shù)據(jù)處理；對(duì)于收斂型，按向左轉(zhuǎn)與向右轉(zhuǎn)分別確定下述指標(biāo)。
　　6．1．1 時(shí)間坐標(biāo)原點(diǎn)
　　在微動(dòng)開關(guān)時(shí)間歷程曲線上，松開轉(zhuǎn)向盤時(shí)微動(dòng)開關(guān)所做的標(biāo)記。
　　6．1．2 穩(wěn)定時(shí)間
　　
　　
　　6．2 試驗(yàn)結(jié)果表達(dá)
　　6．2．1 以圖5、圖6的形式，分別繪出向左轉(zhuǎn)與向右轉(zhuǎn)各三次的橫擺角速度時(shí)間歷程曲線。低速與高速分別畫出。
　　6．2．2 將結(jié)果填入表2中。
　　7 試驗(yàn)報(bào)告
　　試驗(yàn)報(bào)告，根據(jù)需要可包括下列全部或部分內(nèi)容：
　　a． 試驗(yàn)依據(jù)、目的、要求；
　　b． 試驗(yàn)條件；
　　c． 試驗(yàn)方法；
　　d． 試驗(yàn)結(jié)果；
　　e． 附錄A；
　　f． 報(bào)告日期。
　　表2
　　
　　
　　
　　
　　附錄A
　　一般數(shù)據(jù)表
　　（補(bǔ)充件）
　　
　　

　　附加說明：
　　本標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)汽車工業(yè)總公司提出。
　　本標(biāo)準(zhǔn)由全國(guó)汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口。
　　本標(biāo)準(zhǔn)由長(zhǎng)春汽車研究所、清華大學(xué)負(fù)責(zé)起草。
　　本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人郭孔輝、王德寶。