1 主題內(nèi)容與適用范圍
　　本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了汽車(chē)操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)方法中的穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗(yàn)方法。
　　本標(biāo)準(zhǔn)適用于轎車(chē)、客車(chē)、貨車(chē)及越野汽車(chē)，其他類(lèi)型汽車(chē)可參照?qǐng)?zhí)行。
　　2 引用標(biāo)準(zhǔn)
　　GB/T 12534 汽車(chē)道路試驗(yàn)方法通則
　　GB/T 13047 汽車(chē)操縱穩(wěn)定性指標(biāo)限值與評(píng)價(jià)方法
　　GB/T 12549 汽車(chē)操縱穩(wěn)定性術(shù)語(yǔ)及其定義
　　3 測(cè)量變量和儀器設(shè)備
　　3．1 測(cè)量變量
　　3．1．1 必須測(cè)量變量
　　a． 汽車(chē)橫擺角速度；
　　b． 汽車(chē)前進(jìn)車(chē)速；
　　c． 車(chē)身側(cè)傾角。
　　3．1．2 希望測(cè)量變量
　　a． 汽車(chē)重心側(cè)偏角；
　　b． 汽車(chē)縱向加速度；
　　c． 汽車(chē)側(cè)向加速度。
　　3．2 儀器、設(shè)備
　　3．2．1 試驗(yàn)儀器應(yīng)符合GB/T 12534中3.2條規(guī)定，其測(cè)量范圍及誤差應(yīng)滿足表1要求。
　　表1
　　
　　3．2．2 包括傳感器及記錄儀器在內(nèi)的整個(gè)測(cè)量系統(tǒng)，頻帶寬度不小于3Hz。
　　3．2．3 試驗(yàn)所用傳感器應(yīng)按各自使用說(shuō)明書(shū)安裝。陀螺儀的安裝應(yīng)接近車(chē)輛重心位置，垂直陀螺軸線與車(chē)輛Z軸線重合或平行。
　　4 試驗(yàn)條件
　　4．1 試驗(yàn)汽車(chē)
　　4．1．1 試驗(yàn)汽車(chē)是按廠方規(guī)定裝備齊全的汽車(chē)，試驗(yàn)前，應(yīng)測(cè)定車(chē)輪定位參數(shù)，對(duì)轉(zhuǎn)向系、懸架系進(jìn)行檢查，并按規(guī)定進(jìn)行調(diào)整、緊固和潤(rùn)滑。只有認(rèn)定汽車(chē)已符合廠方規(guī)定的技術(shù)條件時(shí)，方可進(jìn)行試驗(yàn)。測(cè)定及檢查的有關(guān)參數(shù)的數(shù)值記入附錄B（補(bǔ)充件）中。
　　4．1．2 試驗(yàn)時(shí)若用新輪胎，輪胎至少應(yīng)經(jīng)過(guò)200km正常行駛的磨合；若用舊輪胎，試驗(yàn)終了，殘留花紋高度應(yīng)不小于1.5mm。輪胎氣壓應(yīng)符合GB/T 12534中3.2條的規(guī)定。
　　4．1．3 試驗(yàn)汽車(chē)為廠定最大總質(zhì)量狀態(tài)（駕駛員、試驗(yàn)員及測(cè)試儀器的質(zhì)量，計(jì)入總質(zhì)量）和輕載狀態(tài)；乘員和裝載物（推薦用沙袋）的分布應(yīng)符合GB/T 12534中3.1.2、3.1.3條的規(guī)定。軸載質(zhì)量必須符合廠房規(guī)定。
　　注：輕載狀態(tài)是指除駕駛員、試驗(yàn)員及儀器外，沒(méi)有其他加載物的狀態(tài)。對(duì)于承載能力小的汽車(chē)，如果輕載質(zhì)量已超過(guò)最大總質(zhì)量的70%，則不必進(jìn)行輕載狀態(tài)的試驗(yàn)。
　　4．2 試驗(yàn)場(chǎng)地與環(huán)境
　　a．試驗(yàn)場(chǎng)地應(yīng)為干燥、平坦且清潔的水泥或?yàn)r青路面，任意方向的坡度不大于2%。
　　b．試驗(yàn)時(shí)風(fēng)速應(yīng)不大于5m/s。
　　c．大氣溫度在0~40℃之間。
　　5 試驗(yàn)方法
　　5．1 在試驗(yàn)場(chǎng)地上，用明顯顏色畫(huà)出半徑為15m或20m的圓周。
　　5．2 接通儀器電源，使之預(yù)熱到正常工作溫度。
　　5．3 試驗(yàn)開(kāi)始之前，汽車(chē)應(yīng)以側(cè)向加速度為3m/s²的相應(yīng)車(chē)速沿畫(huà)定的圓周行駛500m以使輪胎升溫。
　　5．4 駕駛員操縱汽車(chē)以最低穩(wěn)定速度沿所畫(huà)圓周行駛，待安裝于汽車(chē)縱向?qū)ΨQ面上的車(chē)速傳感器在半圈內(nèi)都能對(duì)準(zhǔn)地面所畫(huà)圓周時(shí)，固定轉(zhuǎn)向盤(pán)不動(dòng)，停車(chē)并開(kāi)始記錄，記下各變量的零線，然后，汽車(chē)起步，緩緩連續(xù)而均勻地加速（縱向加速度不超過(guò)0.25m/s²），直至汽車(chē)的側(cè)向加速度達(dá)到6.5m/s²（或受發(fā)動(dòng)機(jī)功率限制而所能達(dá)到的最大側(cè)向加速度、或汽車(chē)出現(xiàn)不穩(wěn)定狀態(tài)）為止。記錄整個(gè)過(guò)程。
　　5．5 試驗(yàn)按向左轉(zhuǎn)和向右轉(zhuǎn)兩個(gè)方向進(jìn)行，每個(gè)方向試驗(yàn)三次。每次試驗(yàn)開(kāi)始時(shí)車(chē)身應(yīng)處于正中位置。
　　6 試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理與結(jié)果表達(dá)
　　6．1 試驗(yàn)結(jié)果處理
　　6．1．1 轉(zhuǎn)彎半徑比R_i/R₀與側(cè)向加速度a_y關(guān)系曲線
　　根據(jù)記錄的橫擺角速度及汽車(chē)前進(jìn)車(chē)速，用下述公式計(jì)算各點(diǎn)的轉(zhuǎn)彎半徑及側(cè)向加速度。
　　R_i=V_i/r_i …………………………………（1）
　　a_yi=v_i·r_i …………………………………（2）
　　i=1，2，3………………n
　　式中：v_i——第i點(diǎn)前進(jìn)車(chē)速，m/s；
　　r_i——第i點(diǎn)橫擺角速度，rad/s；
　　R_i——第i點(diǎn)轉(zhuǎn)彎半徑，m；
　　a_yi——第i點(diǎn)側(cè)向加速度，m/s²
　　n——采樣點(diǎn)數(shù)。
　　進(jìn)而算出各點(diǎn)的轉(zhuǎn)彎半徑比（R_i/R₀）（R₀為初始半徑，m）。
　　根據(jù)計(jì)算結(jié)果，在圖1，圖2上繪出（R/R₀）-a_y曲線。
　　注：允許把左、右轉(zhuǎn)試驗(yàn)結(jié)果取絕對(duì)值并繪于一張圖上。
　　在有模數(shù)轉(zhuǎn)換及計(jì)算機(jī)系統(tǒng)時(shí)，可以把v、r輸入計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)得出（R/R₀）-a_y曲線。
　　6．1．2 汽車(chē)前后軸側(cè)偏角差值（δ₁－δ₂）與側(cè)向加速度a_y關(guān)系曲線
　　對(duì)于兩軸汽車(chē)，可根據(jù)6.1.1中（R/R₀）-a_y曲線上各點(diǎn)的轉(zhuǎn)彎半徑R_i求出（δ₁－δ₂）-a_y曲線。
　　注：在數(shù)據(jù)處理時(shí)，為了計(jì)算及閱讀方便，各變量不嚴(yán)格按坐標(biāo)系規(guī)定，左轉(zhuǎn)及右轉(zhuǎn)均取為正。
　　汽車(chē)穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)時(shí)，（δ₁－δ₂）用下式確定：
　　
　　式中：δ₁，δ₂——前后軸側(cè)偏角，（°）；
　　L——汽車(chē)軸距，m。
　　根據(jù)計(jì)算結(jié)果，在圖3、圖4上繪出（δ₁－δ₂）-a_y曲線。
　　6．1．3 車(chē)身側(cè)傾角Φ與側(cè)向加速度a_y關(guān)系曲線
　　根據(jù)記錄的車(chē)身側(cè)傾角整理出Φ-a_y關(guān)系曲線，繪于圖5、圖6上。
　　注：允許把左、右轉(zhuǎn)試驗(yàn)結(jié)果取絕對(duì)值并繪于一張圖上。
　　6．1．4 根據(jù)GB/T 13047的要求，找出中性轉(zhuǎn)向點(diǎn)的側(cè)向加速度a_n，不足轉(zhuǎn)向度U及車(chē)身側(cè)傾度K_Φ三個(gè)參數(shù)。
　　6．1．4．1 中性轉(zhuǎn)向點(diǎn)的側(cè)向加速度a_n按GB/T 13047中3.3條規(guī)定確定。
　　6．1．4．2 不足轉(zhuǎn)向度U按GB/T 13047中3.4條規(guī)定確定。
　　6．1．4．3 車(chē)身側(cè)傾度K_Φ按GB/T 13047中3.5條規(guī)定確定。
　　6．2 試驗(yàn)結(jié)果填入表2中。
　　表2 試驗(yàn)結(jié)果表
　　載荷狀態(tài)： 初始半徑：
　　
　　7 試驗(yàn)報(bào)告
　　試驗(yàn)報(bào)告的內(nèi)容根據(jù)需要可包括下列全部或部分內(nèi)容：
　　a． 試驗(yàn)依據(jù)、目的、要求；
　　b． 試驗(yàn)條件；
　　c． 試驗(yàn)方法；
　　d． 試驗(yàn)結(jié)果；
　　e． 附錄B的全部?jī)?nèi)容；
　　f． 報(bào)告日期。
　　
　　
　　附錄A
　　汽車(chē)穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗(yàn)方法
　　定轉(zhuǎn)彎半徑法
　?。ㄑa(bǔ)充件）
　　本試驗(yàn)方法等效采用ISO 4138《汽車(chē)穩(wěn)態(tài)圓周試驗(yàn)規(guī)程》制定的。
　　A1 適用范圍
　　按本標(biāo)準(zhǔn)第1章規(guī)定。
　　A2 測(cè)量的變量
　　A2．1 必須測(cè)量變量。
　　A2．1．1 轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角。
　　A2．1．2 汽車(chē)橫擺角速度。
　　A2．1．3 汽車(chē)前進(jìn)車(chē)速。
　　A2．2 希望測(cè)量的變量
　　A2．2．1 車(chē)箱側(cè)傾角。
　　A2．2．2 汽車(chē)重心側(cè)偏角。
　　A2．2．3 汽車(chē)重心側(cè)向加速度。
　　A3 儀器設(shè)備
　　A3．1 試驗(yàn)儀器應(yīng)符合GB/T 12534中3.5條的規(guī)定，其測(cè)量范圍及最大誤差應(yīng)滿足表A1要求。
　　表A1
　　
　　A3．2 按本標(biāo)準(zhǔn)3.2條規(guī)定。
　　A3．3 按本標(biāo)準(zhǔn)3.3條規(guī)定。
　　A3．4 試驗(yàn)需用標(biāo)明試驗(yàn)路徑的標(biāo)樁26~30個(gè)。
　　A4 試驗(yàn)條件
　　按本標(biāo)準(zhǔn)第4章規(guī)定。
　　A5 試驗(yàn)方法
　　A5．1 在試驗(yàn)場(chǎng)地上，用明顯顏色畫(huà)出半徑為30m的圓弧形試驗(yàn)路徑（圖A1）。路徑兩側(cè)沿圓弧中心線每隔5m放置標(biāo)樁，兩側(cè)標(biāo)樁至圓弧中心線的距離為1/2車(chē)寬加b，b值按表A2確定。
　　表A2
　　
　　A5．2 試驗(yàn)開(kāi)始之前，汽車(chē)應(yīng)以側(cè)向加速度為3m/s²的相應(yīng)車(chē)速沿半徑約為15m的圓周行駛500m，以使輪胎升溫。
　　A5．3 接通儀器電源，使之預(yù)熱到正常工作溫度。
　　A5．4 汽車(chē)以最低穩(wěn)定車(chē)速行駛，調(diào)正轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角，使汽車(chē)能沿圓弧行駛。在進(jìn)入圓弧路徑并達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)后，開(kāi)始記錄并保持油門(mén)和轉(zhuǎn)向盤(pán)位置在3秒內(nèi)不動(dòng)（允許轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角在±10°范圍內(nèi)調(diào)正）之后，停止記錄。汽車(chē)通過(guò)試驗(yàn)路徑時(shí)，如撞倒標(biāo)樁，則試驗(yàn)無(wú)效。增加車(chē)速，但側(cè)向加速度增量每次不大于0.5m/s²（在所測(cè)數(shù)據(jù)急劇變化區(qū)，增量可更小一些）。重復(fù)上述試驗(yàn)，直至做到側(cè)向加速度達(dá)到6.5m/s²，或受發(fā)動(dòng)機(jī)功率限制，或汽車(chē)出現(xiàn)不穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)的最大側(cè)向加速度為止。
　　A6 試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理及結(jié)果表達(dá)
　　A6．1 側(cè)向加速度a_y的確定
　　側(cè)向加速度值可按下述三種方法之一求得：
　　a． 用橫擺角速度r乘以汽車(chē)前進(jìn)車(chē)速v
　　a_y=r·v ………………………………（A1）
　　b． 用加速度計(jì)測(cè)量記錄數(shù)值求出。加速度計(jì)的輸出軸應(yīng)與汽車(chē)縱軸垂直。如果加速度計(jì)的輸出包括有車(chē)箱側(cè)傾角Φ的作用，則應(yīng)按所記錄的加速度值減去g·sinΦ加以修正（g為重力加速度）；
　　c． 用前進(jìn)車(chē)速的平方除以圓弧路徑中心線的半徑。
　　A6．2 轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角θ及側(cè)向加速度a_y曲線
　　根據(jù)記錄的轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角θ及側(cè)向加速度a_y求出θ- a_y曲線，繪于圖A2、圖A3上。
　　注：最大總質(zhì)量和輕載兩種狀態(tài)（規(guī)定見(jiàn)前4.3）可繪于同圖上，在數(shù)據(jù)處理時(shí)，為了計(jì)算及閱讀方便，各變量不嚴(yán)格按坐標(biāo)系規(guī)定，左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)均取為正，并可繪于同一圖上。
　　A6．3 車(chē)箱側(cè)傾角Φ及側(cè)向加速度a_y曲線
　　根據(jù)車(chē)箱側(cè)傾角Φ及側(cè)向加速度a_y求出Φ- a_y曲線，繪于圖A4、圖A5上。
　　注：嚴(yán)格來(lái)說(shuō)前進(jìn)車(chē)速應(yīng)為第五車(chē)輪測(cè)定車(chē)速經(jīng)過(guò)測(cè)偏角修正的數(shù)值，但I(xiàn)SO沒(méi)規(guī)定具體修正方法。
　　A6．4 汽車(chē)重心側(cè)偏角β與側(cè)向加速度a_y曲線
　　根據(jù)記錄的汽車(chē)重心側(cè)偏角β及側(cè)向加速度a_y求出β- a_y曲線，繪于圖A6、圖A7上。
　　注：汽車(chē)重心側(cè)偏角β要用專(zhuān)門(mén)的儀器方法來(lái)測(cè)量，國(guó)內(nèi)目前一般還難以進(jìn)行。ISO4138也僅列為希望測(cè)量值。
　　A6．5 按下式把轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角與側(cè)向加速度θ- a_y曲線轉(zhuǎn)換成（δ₁－δ₂）- a_y曲線
　　
　　式中：δ₁，δ₂——汽車(chē)前后軸側(cè)角，（°）；
　　θ₀——汽車(chē)最低穩(wěn)定車(chē)速通過(guò)圓弧路徑時(shí)轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角，（°）；
　　θ_i——汽車(chē)以某一車(chē)速（側(cè)向加速度）通過(guò)圓弧路徑時(shí)，轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角，（°）；
　　L——汽車(chē)軸距，m；
　　R——圓弧路徑半徑，30m。
　　找出（δ₁－δ₂）－ a_y曲線后，再按本標(biāo)準(zhǔn)6.1.5方法找出中性轉(zhuǎn)向點(diǎn)的側(cè)向加速度a_n，不足轉(zhuǎn)向度U及車(chē)箱側(cè)傾度K_Φ，并填入上述表2。
　　
　　
　　附錄B
　　一般數(shù)據(jù)表
　?。ㄑa(bǔ)充件）
　　
　　

　　附加說(shuō)明：
　　本標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)汽車(chē)工業(yè)總公司提出。
　　本標(biāo)準(zhǔn)由全國(guó)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口。
　　本標(biāo)準(zhǔn)由清華大學(xué)、長(zhǎng)春汽車(chē)研究所負(fù)責(zé)起草。
　　本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人倫景光、陳學(xué)眾。