（一）起重機(jī)械的主要參數(shù)

　　起重機(jī)械的主要參數(shù)是表征起重機(jī)械性能特征的指標(biāo)，也是設(shè)計和選擇起重機(jī)械的基本技術(shù)依據(jù)，也是起重機(jī)械安全技術(shù)要求的重要依據(jù)。 起重機(jī)械的主要參數(shù)有：起重量、跨度、軌距、基距、幅度、起重力矩、起重傾覆力矩、最大輪壓、起升高度和下降深度、運行速度、起重機(jī)工作級別、起重特性曲線等。其中，起重機(jī)工作級別是考慮起重量和時間的利用程度以及工作循環(huán)次數(shù)的工作特性，它是按起重機(jī)利用等級(整個設(shè)計壽命期內(nèi)，總的工作循環(huán)次數(shù))和載荷狀態(tài)劃分的。

　?。ǘ┢鹬貦C(jī)械的安全保護(hù)裝置

　　1、位置限制與調(diào)整裝置

　?。?）上升極限位置限制器

　　當(dāng)起升機(jī)構(gòu)上升，吊具超越工作高度范圍仍不停止，就會發(fā)生吊具頂?shù)缴戏街С薪Y(jié)構(gòu)，從而造成拉斷鋼絲繩并使吊具墜落的事故。采用上升極限限制器并保持其有效，可防止這種過卷揚事故。所以《起重機(jī)械安全規(guī)程》規(guī)定，凡是動力驅(qū)動的起重機(jī)，其起升機(jī)構(gòu)(包括主副起升機(jī)構(gòu))，均應(yīng)裝設(shè)上升極限位置限制器。其常見型式有重錘式和螺桿(或蝸輪蝸桿)式兩種。重錘式上升極限位置限制器是懸掛在吊具上方，吊具超越工作高度碰到位置限制器后，觸發(fā)一個電氣開關(guān)，使系統(tǒng)停止工作。螺桿式限位器的結(jié)構(gòu)，是由卷筒軸端連接，引出運動關(guān)系和尺寸范圍，通過與螺母一起的撞頭，去觸發(fā)開關(guān)觸頭來斷開電路的。

　?。?）運行極限位置限制器   

　　起重機(jī)小車或大車工作運行到行程的極限位置時，應(yīng)停止運行，否則車體將與軌端止擋和緩沖器碰撞，損傷起重機(jī)或軌道的支承系統(tǒng)(如廠房等)，并可能造成設(shè)備和人身事故。所以，凡是動力驅(qū)動的起重機(jī)，其運行極限位置都應(yīng)裝設(shè)運行極限位置限制器。行程限制器一般由一個行程開關(guān)和觸發(fā)開關(guān)的安全尺構(gòu)成。

　?。?）緩沖器

　　起重機(jī)緩沖器一般在下述幾種情況下起作用：起重機(jī)運行至行程終點附近時 ，有時因速度較大，越過行程開關(guān)后不能立刻停止；當(dāng)行程開關(guān)失靈操作又失誤時，起重機(jī)將會以原有的運行速度沖向行程終點；此外，如在同一跨廠房內(nèi)裝設(shè)兩臺或更多的橋式起重機(jī)，在工作中有很多相撞的機(jī)會。這時，起重機(jī)運行動能將能通過碰撞造成本身或其支承結(jié)構(gòu)損傷，甚至導(dǎo)致人身事故。所以，《起重機(jī)械安全規(guī)程》要求，橋式、門式起重機(jī)、裝卸橋，以及門座起重機(jī)或升降機(jī)等都要裝設(shè)緩沖器。起重機(jī)常用的緩沖器有實體式緩沖器、彈簧緩沖器和液壓緩沖器。

　　2、防風(fēng)防爬裝置

　　露天工作在軌道上運行的起重機(jī)，一般均受自然風(fēng)力影響，設(shè)計時考慮了風(fēng)力因素。當(dāng)風(fēng)力大于規(guī)定值時，起重機(jī)應(yīng)停止工作。處于非工作狀態(tài)的起重機(jī)受到強(qiáng)風(fēng)吹襲時，可能克服大車運行機(jī)構(gòu)制動器的制停力而發(fā)生滑行。這種失控的滑行，使起重機(jī)在軌道端部造成強(qiáng)烈的沖擊以致整體傾翻。我國每年因此造成的損失是很大的。所以《起重機(jī)械安全規(guī)程》規(guī)定，在露天軌道上運行的起重機(jī)，如門式起重機(jī)、裝卸橋、塔式起重機(jī)和門座起重機(jī)，均應(yīng)裝設(shè)防風(fēng)防爬裝置。露天工作的橋式起重機(jī)也宜裝設(shè)防風(fēng)防爬裝置。

　　起重機(jī)防風(fēng)防爬裝置主要有三類，即夾軌器、錨定裝置和鐵鞋。按照防風(fēng)裝置的作用方式不同，可分為自動作用與非自動作用兩類。自動作用防風(fēng)裝置，是指在起重機(jī)停止運行或忽然斷電的情況下，防風(fēng)裝置能自動工作。非自動作用防風(fēng)裝置多采用手動，結(jié)構(gòu)比較簡單，重量輕，緊湊，維修方便，但操作麻煩，不能應(yīng)付突然來的風(fēng)暴；并且手動夾軌器的夾持力較小，多用于中小型起重機(jī)上，對于大型起重機(jī)，為了增強(qiáng)防風(fēng)裝置的安全可靠性，則同時采用幾種防風(fēng)裝置。

　　3、安全鉤、防后傾裝置和回轉(zhuǎn)鎖定裝置

　?。?）安全鉤

　　單主梁起重機(jī)，由于起吊重物是在主梁的一側(cè)進(jìn)行，重物等對小車產(chǎn)生一個傾翻力矩，由垂直反軌輪或水平反軌輪產(chǎn)生的抗傾翻力矩使小車保持平衡，不致于傾翻。但是，只靠這種方式不能保證在風(fēng)災(zāi)、意外沖擊、車輪破碎、檢修等情況時的安全。因此，這種類型的起重機(jī)應(yīng)安裝安全鉤。

　　（2）防后傾裝置

　　用柔性鋼絲繩牽引吊臂進(jìn)行變幅的起重機(jī)，當(dāng)遇到突然卸載等情況時，會產(chǎn)生使吊臂后傾的力，從而造成吊臂超過最小幅度，發(fā)生吊臂后傾的事故?！镀鹬貦C(jī)械安全規(guī)程》明確規(guī)定，要求流動式起重機(jī)和動臂塔式起重機(jī)上應(yīng)安裝防后傾裝置(液壓變幅除外)。

　　防后傾裝置，先通過變幅限位開關(guān)限制變幅位置，再通過一個機(jī)械裝置對吊臂進(jìn)行止擋。保險繩和保險桿是另兩種常用的防后傾裝置。保險繩固定長度的鋼絲繩，限定吊臂的傾角。保險桿的工作原理是將保險桿連接在吊臂和轉(zhuǎn)臺上，保險桿是一個套筒伸縮機(jī)構(gòu)，套筒中安裝有緩沖彈簧，對吊臂有緩沖、減振和限位作用。

　?。?）回轉(zhuǎn)鎖定裝置

　　回轉(zhuǎn)鎖定裝置，是指臂架起重機(jī)處于運輸、行駛或非工作狀態(tài)時，鎖住回轉(zhuǎn)部分，使之不能轉(zhuǎn)動的裝置。

　　回轉(zhuǎn)鎖定器常見型式，有機(jī)械鎖定器和液壓鎖定器兩種。機(jī)構(gòu)式鎖定器結(jié)構(gòu)比較簡單，通常是用鎖銷插入方法，壓板頂壓方法或螺栓固定方法等。液壓式鎖定器通常用雙作用活塞式油缸對轉(zhuǎn)臺進(jìn)行鎖定。

　　4、超載保護(hù)裝置

　　超載作業(yè)是造成起重事故的主要原因之一，輕者損壞起重機(jī)零部件、使得電機(jī)過載或結(jié)構(gòu)變形；重者造成斷梁、倒塔、折臂、整機(jī)傾覆的重大事故。使用靈敏可靠的超載保護(hù)裝置是提高起重機(jī)安全性能、防止超載事故的有效措施。超載保護(hù)裝置包括起重量限制器和起重力矩限制器。

　　超載保護(hù)裝置按其功能的不同，可分為自動停止型和綜合型兩種。按結(jié)構(gòu)型式分，有電氣型和機(jī)械型兩種。

　　自動停止型，是指當(dāng)起升質(zhì)量超過額定起重時，能停止起重機(jī)向不安全方向(起升、伸臂、降臂等)繼續(xù)動作。綜合型，是指當(dāng)起升質(zhì)量達(dá)到額定起重量的90％左右時，能發(fā)出聲響或燈光預(yù)警信號。起升質(zhì)量超過額定起重量時，能停止起重機(jī)向不安全方向繼續(xù)動作，并發(fā)出聲光報警信號。

　　電氣型，是把檢測到的載荷等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電信號，再進(jìn)行放大、比較、運算和處理；機(jī)械型，是指通過杠桿、偏心輪、彈簧或液壓系統(tǒng)檢測載荷，由行程開關(guān)(控制閥)動作。

　　（1）起重量限制器

　　起重量限制器。主要用于橋架型起重機(jī)，其主導(dǎo)產(chǎn)品是電氣型。電氣型產(chǎn)品一般由載荷傳感器和二次儀表兩部分組成。載荷傳感器使用電阻應(yīng)變式或壓磁式傳感器，根據(jù)安裝位置配制專用安裝附件。傳感器的結(jié)構(gòu)形式，主要有壓式、拉式和剪切梁式三種。

　?。?）力矩限制器

　　力矩限制器分為動臂變幅力矩限制器和小車變幅力矩限制器。

　　動臂變幅的塔式起重機(jī)，可以使用機(jī)械型力矩限制器。

　　小車變幅塔式起重機(jī)，一般使用起重量限制器和起重力矩限制器來共同實施超載保護(hù)。

　　5、防碰裝置

　　隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，起重機(jī)械進(jìn)一步趨向高速化、大型化、復(fù)雜化，且使用密度加大。在很多企業(yè)里，同層多臺吊車作業(yè)比較普遍，也有上下兩層、甚至三層吊車作業(yè)的場所。在這種情況下，單憑安全尺、行程開關(guān)，或者單憑司機(jī)目測等傳統(tǒng)方式來防止碰撞，已經(jīng)不能保證安全。從60年代開始，一些工業(yè)發(fā)達(dá)國家研制出光線、超聲波、微波等無觸點式起重機(jī)防碰裝置。這種全新的防碰裝置。具有探測距離遠(yuǎn)，可同時設(shè)定多個報警距離，精度高，功能全，環(huán)境適應(yīng)性好的特點。很快形成了產(chǎn)品系列，廣泛得到各類企業(yè)應(yīng)用。我國寶鋼等企業(yè)引進(jìn)的起重機(jī)械，基本上都安裝了這種防碰裝置。