現(xiàn)代電子技術(shù)和通訊技術(shù)在汽車起重機(jī)上的應(yīng)用，使得遠(yuǎn)程監(jiān)控在汽車起重機(jī)上得以實(shí)現(xiàn)。本文探討了信號(hào)在遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)中的采集方式、處理方式、遠(yuǎn)程傳遞，以及在工程上遇到的若干問題。遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用能大大提高汽車起重機(jī)工作時(shí)的安全系數(shù)，為安全施工提供有利條件。

　　1、“敏感部位”的確定

　　影響汽車起重機(jī)安全性的因素有很多，比如振動(dòng)、駕駛員的誤操作、某些原件因腐蝕而造成剛度不夠等等。故綜合考慮汽車起重機(jī)的安全性能，合理采集汽車起重機(jī)各個(gè)”敏感部位”的信號(hào)，是首先要考慮的實(shí)際問題。以下以監(jiān)測汽車起重機(jī)的傾覆力矩和起重臂剛度為例，來確定各個(gè)“敏感部位”，設(shè)置信號(hào)的采集方式。

　　傾覆力矩和起重臂的剛度都是汽車起重機(jī)重要的安全參數(shù)，對(duì)它們的監(jiān)測是保證汽車起重機(jī)平穩(wěn)工作的關(guān)鍵。在汽車起重機(jī)的”敏感部位”安裝傳感器，把檢測到的信號(hào)傳給車載計(jì)算機(jī)。

　　長度、角度傳感器和壓力傳感器是測量起重力矩的（長度和角度傳感器安裝在起重臂的中部，壓力傳感器安裝在變幅油缸的平衡閥處），它們可實(shí)時(shí)監(jiān)測起重臂長度、角度以及液壓缸的壓力，從而測得起重機(jī)的載重量，起到限載的作用。載荷傳感器可測量起重機(jī)的平穩(wěn)狀態(tài)（安裝在四條液壓支腿上），汽車起重機(jī)即將失衡時(shí)，其相鄰兩條支腿上的載荷會(huì)變小，當(dāng)小到一定程度的時(shí)候，計(jì)算機(jī)就”認(rèn)為”起重機(jī)將要失衡，并報(bào)警通知工作人員，以實(shí)現(xiàn)監(jiān)測平穩(wěn)性的目的。加速度傳感器主要測量起重臂的振動(dòng)狀況（安裝在起重臂的端部），它和長度、角度傳感器相配合，能反應(yīng)起重臂的撓度和剛度。即使起重機(jī)并未超載，但由于其他因素的影響，起重臂振動(dòng)較強(qiáng)，使得被吊物體的慣性很大，起重機(jī)也容易失穩(wěn)，甚至起重臂的剛性會(huì)變差，所以對(duì)起重臂振動(dòng)的測量也不可忽視。

　　2、信號(hào)的傳輸與處理

　　2.1 CAN總線對(duì)數(shù)據(jù)的采集和處理

　　CAN總線是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一，能實(shí)時(shí)采集傳感器輸出的數(shù)據(jù)。CAN總線通過iCAN模塊檢測各傳感器的信號(hào)，并經(jīng)CAN總線把數(shù)據(jù)輸入到車載計(jì)算機(jī)中進(jìn)行分析處理，將系統(tǒng)工作狀態(tài)顯示在人機(jī)界面上，及時(shí)警示并實(shí)時(shí)記錄汽車起重機(jī)作業(yè)中的危險(xiǎn)工況，實(shí)現(xiàn)了對(duì)汽車起重機(jī)的現(xiàn)場監(jiān)控。在危險(xiǎn)工況下，CAN總線通過對(duì)輸出模塊的實(shí)時(shí)控制，并在自動(dòng)診斷系統(tǒng)和遠(yuǎn)程監(jiān)控中心的協(xié)助下，進(jìn)行自動(dòng)診斷和故障排除，從而達(dá)到防止事故發(fā)生的目的。并為事故的分析處理提供可靠的依據(jù)。

　　2.2 信號(hào)的無線傳輸

　　若起重機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，不易布置線路，另外復(fù)雜的信號(hào)連線還會(huì)給汽車起重機(jī)的維護(hù)造成困難，所以信號(hào)的無線連接也是今后汽車起重機(jī)的發(fā)展方向之一。

　　目前藍(lán)牙技術(shù)已發(fā)展的較成熟，信號(hào)穩(wěn)定可靠，且價(jià)格便宜。藍(lán)牙技術(shù)已廣泛應(yīng)用于電腦、手機(jī)、汽車和軍用車輛等。大部分手機(jī)和其它移動(dòng)裝置所使用的是PowerClass2藍(lán)牙模塊，標(biāo)準(zhǔn)傳輸距離為10米，而藍(lán)牙適配器與藍(lán)牙適配器之間可以達(dá)到100米的通訊距離。這樣的通訊距離在汽車起重機(jī)上基本可以滿足要求。而且藍(lán)牙系統(tǒng)支持一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的通信，所以在傳感器上安裝藍(lán)牙發(fā)射裝置，傳感器采集的數(shù)據(jù)可以用它無線傳輸給車載計(jì)算機(jī)上的藍(lán)牙接受裝置，不僅能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)檢測和傳輸?shù)臒o線化，而且也提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)目垢蓴_性能。藍(lán)牙裝置之間有配對(duì)碼，所以使用藍(lán)牙傳輸數(shù)據(jù)，不會(huì)發(fā)生信號(hào)干涉。且藍(lán)牙裝置的體積很小，非常節(jié)省空間。

　　信號(hào)通過藍(lán)牙裝置在汽車起重機(jī)上傳輸過程如圖3所示：傳感器根據(jù)應(yīng)變片感應(yīng)機(jī)構(gòu)的應(yīng)變，使用后續(xù)電路將應(yīng)變量轉(zhuǎn)化為電壓量，再通過模/數(shù)轉(zhuǎn)換電路把模擬信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號(hào)，并送入單片機(jī)處理，單片機(jī)再把信號(hào)用藍(lán)牙裝置發(fā)射給車載計(jì)算機(jī)。

　　3、遠(yuǎn)程監(jiān)控和故障診斷系統(tǒng)

　　遠(yuǎn)程故障診斷是計(jì)算機(jī)科學(xué)、通訊技術(shù)與故障診斷技術(shù)相結(jié)合的一種新的設(shè)備故障診斷模式。它是基于GSM/GPRS無線通訊網(wǎng)絡(luò)和GPS全球定位系統(tǒng)來完成整個(gè)過程的：從現(xiàn)場提取診斷信息，對(duì)診斷信息進(jìn)行加工，并采集GPS信息，通過GSM/GPRS網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)距離傳輸給遠(yuǎn)程監(jiān)控中心，監(jiān)控中心對(duì)監(jiān)測到的信息進(jìn)行分析診斷，把診斷結(jié)果再經(jīng)GSM/GPRS網(wǎng)絡(luò)傳輸回工作現(xiàn)場，用以指導(dǎo)維修。