見表

圖33 經二次改裝的直鍵式離合器制動裝置結構圖

1―小齒輪 2―離合棘輪 3―凸輪 4―凸輪板梗 5―齒輪座 6―大齒輪 7―斜塊閘叉 8―飛輪盤 9―抽鍵 10―曲軸 11―拉簧

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圖34 經二次改裝的單轉鍵式離合器制動裝置結構圖

1―棘輪 2―撐牙 3―凸輪 4―轉鍵 5―電磁鐵

圖33是經二次改裝的直鍵式離合器制動裝置示意圖。壓機正常工作時（安全裝置不工作）斜塊閘叉7由拉簧11拉動，使曲軸10與轉動齒輪或飛輪同時轉動，此時大齒輪6、齒輪座5與曲軸10同步轉動，并帶動小齒輪1空轉。當操作人員的手臂進入危險區(qū)、遮擋光線時，安全裝置開始工作。先改進電訊號，使繼電器觸點輸出，由電磁鐵拉動凸輪板梗4，使離合棘輪2通過凸輪3的旋轉作用與小齒輪1吻合，致使小齒輪1停止轉動，同時也使大齒輪6立刻停止轉動，又因齒輪座5及壓機原有飛輪盤8仍需轉動，產生相對運動，當飛輪盤8再旋轉10°~15°時，固定在大齒輪上的斜塊閘叉7將抽鍵9脫出轉運著的傳動齒輪或飛輪，使滑塊停止在下行程范圍內的任意位置上，達到了安全防護目的。

圖34是經二次改裝的單轉鍵式離合器制動裝置結構圖。壓機正常工作時（安全裝置不工作，轉鍵4由拉簧拉動使曲軸與傳動齒輪或飛輪同時轉動，棘輪1與之同步轉動。當操作人員的手臂進入危險區(qū)并遮擋光線時，電訊號改變，安全裝置開始工作。首先由電磁鐵5拉動凸輪3，然后由凸輪3推動撐牙2，撐牙鉤住棘輪1，棘輪停止轉動并立即擋住轉鍵4，最后使轉鍵處在B位置上，使曲軸與傳動齒輪或飛輪脫離，從而滑塊停止了運動，達到安全保護目的。

除上面所述的紅外光電保護裝置外，還有白灼光電保護裝置。整個裝置除發(fā)光器由機床工作燈或小型光源燈代替外，接收部分和工作原理與紅外光電保護裝置基本相同。

綜合紅外光電保護和白灼光電保護的應用情況，下面說明其優(yōu)缺點及使用注意事項。

優(yōu)點：

光電式保護裝置使用方便，對作業(yè)基本上無干擾，應用較廣；白灼光制作成本低，發(fā)光二極管固態(tài)元件抗振性好，壽命長，且采用脈沖發(fā)光形式，耗電少，抗干擾性能好。

缺點：

白灼光作光源時，在其它較強的光線作用下受干擾容易失誤。燈絲熱態(tài)時，機械強度差，容易損壞，夏天操作溫度高；紅外光聚焦不能精調，發(fā)射和接收器調整困難。

使用注意事項：

采用白灼光電保護時，最好采用專用燈源，并與設備分開安裝，減少振動，提高燈泡使用壽命；采用紅外光電保護時，應采用多個光敏三級管串聯(lián)或并聯(lián)，以擴大受光面積；光電保護裝置應安裝能顯示電開關好壞的亮暗指示燈。裝置本身出現故障時，滑塊應不能起動或停止運動。

（四） 接觸式保護裝置

它是利用觸桿這一接觸傳感元件來控制滑塊運動。觸桿位置在滑塊上并隨滑塊一起運動。當操作者手臂留在模內或者滑塊下行中人手進入危險區(qū)時，碰動觸桿，使控制電路改變電訊號，電磁鐵動作，實現滑塊制動。

接觸式保護裝置有常閉式和常開式二種：

圖35為常閉式接觸保護裝置結構示意圖。觸桿由有機玻璃制成，其內裝有導線，與調節(jié)桿下端的觸點接觸，保持閉合?；瑝K正常工作時，控制電路為常通。為防止壓機運行時產生振動影響，觸桿與觸點接觸，兩端用彈簧壓緊觸桿，避免因接觸不良造成動作失調。調節(jié)桿可根據模具尺寸和操作時的防護要求調整其安裝位置。

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圖35 常閉式接觸保護裝置結構示意圖

1―滑塊 2―支架座 3―調節(jié)桿 4―支架 5―橡膠墊 6―彈簧 7―觸點 8―觸桿 9―導線

圖36為常開式接觸保護裝置結構示意圖。其原理與常閉式相同，但控制電路接法相反?；瑝K正常運行時，控制電路不通。所以必須保持良好地絕緣，防止金屬桿與彈簧之間短路而造成保護失效。

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圖36 常開式接觸保護裝置結構示意圖

1―滑塊 2―支架座 3―調節(jié)桿 4―金屬桿 5―絕緣體 6―螺旋彈簧

接觸式保護裝置結構簡單，制作成本低，操作方便，多人作業(yè)時，也可串聯(lián)若干套裝置同時使用。它適用于裝有摩擦離合器的壓機和經改裝后的剛性離合器的壓機。該裝置的缺點是：觸桿調整不當時容易傷手；常閉式電路可靠性差，觸點間有時產生電弧燒壞觸點。

（五） 電容式保護裝置（又稱感應式保護裝置）

它由振蕩器、放大器和控制電路等三大部分組成。振蕩器中還包括敏感元件對地構成一個具有一定容量的電容。

具體工作原理如下：

在操作位置和模具上下移動的危險區(qū)之間設置敏感元件，如圖37所示，人手與敏感元件之間的距離發(fā)生變化，敏感元件的對地電容量就發(fā)生變化，與此同時振蕩器所產生的對應振幅也隨著改變。當操作者的手誤入或在危險區(qū)時，由于振蕩器的固有振幅減弱或停止振蕩，發(fā)出訊號，經過放大電路，使控制系統(tǒng)中的繼電器動作，切斷電磁鐵或空氣止動閥，使壓機滑塊停止運動或不能起動。

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圖37 電容式保護裝置結構圖

該裝置結構簡單、裝卸方便、防震性好、堅固耐用。但由于它的功能主要靠人體為導體與地構成電容，其電容量大小的變化與人體的胖瘦、高矮、所穿鞋襪的絕緣程度的不同而改變。因此，影響它的因素較多，調整復雜、可靠性差，目前很少采用。

總之，沖壓設備的防護裝置類型很多，大多由企業(yè)技術人員和操作工人革新制造，有些還不夠完善，要不斷改進，在使用、保養(yǎng)、維修過程中檢驗效果。

無論設計或是改進防護裝置，都必須遵循如下原則：安裝、使用、維修方便，操作工人易于接受；牢固耐用、安全可靠、效果好；能提高工作效率或不影響工作效率。

四、 沖壓作業(yè)的機械化自動化

沖壓作業(yè)機械化是指用各種機械裝置的動作來代替人工操作的動作。自動化是指沖壓的操作過程全部自動進行，并且能自動調節(jié)和保護，發(fā)生故障時能自動停機。

沖壓作業(yè)的機械化和自動化非常必要，因為沖壓生產的批量一般都較大，操作動作比較單調，工人容易疲勞，特別是容易發(fā)生人身傷害事故，所以，沖壓作業(yè)機械化和自動化是減輕工人勞動強度、保證人身安全的根本措施。

實現沖壓機械化和自動化固然能大幅度提高沖壓設備的利用率和勞動生產率并保證人身安全，但是，沖壓作業(yè)的動作頻率高，又多數是薄板加工，所以，保證機悈化和自動化的可靠性在技術上的難度是較大的。因此在確定應用沖壓機械化和自動化時，應結合企業(yè)現有條件，必須考慮以下因素，以使沖壓機械化和自動化發(fā)揮應有的作用。

必須保證工人的人身安全和設備安全。必須考慮生產批量大小，批量較小時，應重點考慮設備和裝置的通用性和換模的方便程度，隨著批量的增大，自動化程度可以逐步提高，甚至可以將自動裝置作為設備的附屬裝置，做到“定機定活”。必須考慮沖壓制件的特點，例如，小件適合用自動沖模，大件適宜以自動線形式實現自動化生產，而復雜的帶狀薄料彎曲件則適宜使用專用彎曲件。必須考慮企業(yè)的設備條件、廠房面積、模具制造能力、革新挖潛方針的貫徹情況等因素，以便根據具體條件，采用不同方案。如老設備的自動線。卷料多工位自動沖壓設備，還有分散工序、單機自動化等。這些方案都能不同程度地達到保障安全和減輕勞動強度的目的。

（一） 條（卷）料自動送進裝置

條（卷）料自動送進裝置和與其配套的供料裝置以及廢料處理裝置的結構都已基本定型，形式比較單一，但結構和動作都比較復雜，其主要結構有拉鉤式和推鉤式兩種。

如圖38所示是拉鉤式自動送進裝置。料鉤作往復直線擺動，當滑塊上行時，料鉤作與送進方向相反的運動，由于料鉤的外斜面及圓角結構有退讓的自由，所以能自動越過搭邊進入下一個廢料孔。使用這種裝置時，開始沖壓要先用手送進，當條料沖出首件或頭幾件時，料鉤進入廢料孔，這時便可開始自動送進。該裝置的送進步距較小。

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圖38 拉鉤式自動送進裝置圖

如圖39所示是一種推鉤式結構的示意圖。它是在條料的一端利用推鉤推動條料。推鉤通常裝在梭架上，梭架在滑道上與沖壓設備作同步往復直線運動，條料處在梭架的上方。推鉤式結構的送進步距較大，并且不需要象拉鉤那樣鉤住條料上的廢料孔，所以沖制初始時也不必用人工送進。

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圖39 推鉤式自動送料示意圖

1―條料 2―推鉤 3―梭架

（二） 輥式自動送進裝置

該裝置又分為單邊輥式和雙邊輥式兩種。

圖40所示是單邊輥式自動送進裝置。沖壓設備曲軸一端的偏心盤通過連桿帶動下輥軸作往復回轉，由于輥軸上裝有超越離合器，所以傳到下輥的回轉是單方向的，材料在上輥壓力作用下夾在兩輥之間被送進模中。送料常采用推進方式，料很薄時，為了避免材料拱彎而采用拉料方式。送進步距的大小決定于下輥直徑和下輥回轉角度α的大小，圖示結構是通過調節(jié)偏心盤的偏心距來改變下輥回轉角，從而調節(jié)送進步距大小。任何自動送進裝置，包括輥式自動送進裝置在內，都須遵循一個原則：送料與沖壓動作必須有一定的協(xié)調關系。在滑塊下死點前后一段行程時間內，應當沒有送料動作，送料動作應當在滑塊處在上死點前后一段行程時間內進行。

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圖40 單邊輥式自動送進裝置

1―連桿 2―曲軸 3―打桿 4―偏心盤 5―上輥 6―下輥 7―超越離合器 8―提升桿 9―肘桿

在圖40中，肘桿由下向上回轉α角的動作時間就是曲軸在下死點前90°旋轉到上死點后90°的動作進間，在這段時間里有送料動作。肘桿由上向下旋轉α角的動作時間就是曲軸剩下的半轉動作時間，這段時間里無送料動作。這種曲軸旋轉位置和坯料送進時間的協(xié)調關系是由調整偏心盤對曲軸的安裝角度獲得的。

圖41所示是一種雙邊輥式自動送進裝置。它有兩組送料輥，兩組輥之間用拉桿連接，保持同步動作。送料時，采用一組輥子推料、另一組輥子拉料的方式。該裝置常用于條料送進以提高材料利用率。因為這種結構可以在條料送至料尾、推料輥已經脫離條料時，由拉料輥來完成送進。