電梯是當前高層建筑不可缺少的垂直方向的交通運輸工具，隨著計算機及微電子技術的快速發(fā)展，電梯控制技術發(fā)生了巨大變化，其中PLC控制系統(tǒng)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電器控制以及電梯采用了對電動機實現線性調速的調壓調頻技術，能達到電梯安全平穩(wěn)運行。
    隨著人們生活水平的提高及高層建筑的普及，電梯是當前高層建筑不可缺少的垂直方向的交通工具，電梯是集機電一體的復雜系統(tǒng)，涉及機械傳動、電氣控制和土建等工程領域多種領域專業(yè)與一體的綜合技術。隨著社會的發(fā)展及對安全的重視，在設計電梯的時候，應具有高度的安全性。這樣就對建筑內的電梯的調速精度、調速范圍等靜態(tài)和動態(tài)特性提出了更高的要求。當前由可編程序控制器(PLC)和微機組成的電梯運行邏輯控制系統(tǒng)具有可靠性高、維護方便、開發(fā)周期短，對機械零部件和電器元件都采取了很大的安全系數和保險系數。電梯的控制是相對比較復雜的，PLC可編程控制器把機械與電氣部件有機地結合在一個設備內，把儀表、電子和計算機的功能綜合在一起，使得電梯過程控制更平穩(wěn)、可靠，抗干擾性能增強，電梯運行更加可靠，并具有很大的靈活性，可以完成更為復雜的控制任務，己成為電梯控制的發(fā)展方向。
    電梯自動控制系統(tǒng)特點
    從電梯結構分析電梯由機械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成。電梯機械部分主要由轎廂、牽引系統(tǒng)、導軌門系統(tǒng)、平衡系統(tǒng)、導向系統(tǒng)以及機械安全保護裝置等部分組成；而電氣控制部分由電力控制系統(tǒng)、運行邏輯功能控制系統(tǒng)組成。轎箱是用來運送乘客或貨物的電梯組件，由轎箱架和轎箱體組成。對中裝置位于井道內，通過拽引繩井拽引輪與轎箱連接。其中裝有控制板，乘客通過控制板的相應按鈕把需要到達的層次信號傳輸給控制系統(tǒng)，也可直接控制開關門。在電梯運行過程中，對中裝置通過對重導靴在對中到柜上滑行，起到平衡作用。
    牽引部分包括安裝在轎廂頂部的牽引鋼纜、滑輪組、機房內的電機和鋼纜絞輪以及加在牽引鋼纜另一端的配重。當電機帶動鋼纜絞輪轉動時，通過摩擦使鋼纜運動牽引電梯升降。為了安全，電梯由一組鋼纜牽引，每根鋼纜都能單獨承受所牽引的重量。牽引動力的傳遞一般分為減速器式和無減速器式兩種。前者通過渦輪渦桿減速器把電機主軸的轉動傳遞給鋼纜絞輪；后者把鋼纜絞輪直接安裝在電機主軸上，通過改變流過電機電流的大小來控制轉速。為使轎廂和配重在垂直運動過程中不發(fā)生橫向運動，分別設置轎廂導軌和配重導軌。
    常用的自動電梯采用集選控制方式，控制系統(tǒng)由轎廂內控制板、候梯門控制板、層次控制存儲器和升降控制柜組成?？刂瓢宓淖饔檬莻鬟f乘客指令信號。層次控制存儲器把轎廂內和候梯門外乘客的指令存儲起來，并按高層優(yōu)先等規(guī)則編排?？繉哟纬绦颍l(fā)出升、降、停指令。升降控制柜根據升、降、停指令控制電機的加速、減速、正轉、反轉和停機。大型高層建筑中的多臺電梯常采用自動群控操縱方式，由3～8臺電梯組成一群控系統(tǒng)，根據轎廂內乘客人數、轎廂內外的指令、呼梯信號和轎廂所在位置等條件自動調度電梯運行。
    電梯性能指標及控制要求
    2.1.電梯的主要性能指標
    電梯作為建筑物的垂直交通工具，其性能好壞直接影響到人們的生產生活，越來越引起人們的關注。電梯的可靠性直接或間接地影響著人們生產、生活，對電梯性能的要求，一般有安全性、可靠性、舒適感和快速性停站準確性、振動、噪聲及電磁干擾、節(jié)能和裝潢等幾項。電梯是運送乘客的，即使載貨電梯通常也有人伴隨，對電梯的第一要求便是安全，電梯的安全與設計、制造、安裝調試及檢修各環(huán)節(jié)都有密切聯(lián)系。電梯的故障主要表現在電力拖動控制系統(tǒng)中，電梯的拖動應盡量采用鼠籠型異步電動機。超速保護裝置主要由限速器和安全鉗組成，轎廂的安全鉗、限速器動作速度應不低于轎廂額定速度的115%。若中途停電或電氣系統(tǒng)故障不能正常運行時，應有轎廂慢速移動措施。乘客舒適感與電梯速度無關，而與加速度和減速度有關，所以考慮生理系數ρ=da/dt的影響，電梯行業(yè)一般ρ<1.3米/秒³，比較符合人體的要求。
    2.2. 電梯的控制要求
    電梯的控制系統(tǒng)采用集中控制方式，主要包括信號控制系統(tǒng)和拖動控制系統(tǒng)兩大部分。圖1為電梯PLC電梯控制系統(tǒng)框圖，主要硬件包括PLC主機及擴展、轎廂操縱盤、呼梯盤、安全裝置、顯示裝置、調速裝置與主拖動系統(tǒng)等?？刂葡到y(tǒng)的核心為可編程控制器(PLC)，操縱盤、呼梯盒、位置、安全保護及變頻器工作狀態(tài)等信號輸入PLC，經PLC運算處理后由輸出接口分別向顯示電路發(fā)出呼梯、定向等顯示信號，通過變頻器向主拖動電動機發(fā)出控制信號。
    電梯控制系統(tǒng)實現的功能及邏輯要求，每層電梯入口設有上下請求開關，電梯內設有乘客到達層次的?？空菊埱箝_關。其邏輯控制功能主要包括以下幾個方面：①指示裝置應顯示電梯所在位置指示裝置及電梯運行模式（上升或下降）；②行車方向由內選信號決定，順向優(yōu)先執(zhí)行，行車途中如遇呼梯信號時，順向截車,反向不截車；③電梯到達有?？空镜恼埱蟮臉菍雍?，經過一定延時后電梯門打開，開門指示燈亮，開門四秒后，電梯門關閉（開門指示燈滅），電梯繼續(xù)運行，無內選時延時5s自動關門，但不能自動行車，直到執(zhí)行完組后一個請求信號后?？吭诋斍皩?；④能記憶電梯所有的內外的請求信號，并按照電梯的運行規(guī)則次序響應，每個請求信號保留至執(zhí)行后消除。

    電梯的電氣控制系統(tǒng)采用PLC控制，提高了電梯控制系統(tǒng)運行的平穩(wěn)性、工作的可靠性，操作與維護也很方便，可實現電梯速度、位移的閉環(huán)控制，增加了電梯運行的安全性。