由常開按鈕給換向電磁閥通電，油泵3輸出的液壓油經(jīng)電磁閥6分成2路，一路流經(jīng)緊急制動(dòng)閥7至制動(dòng)油缸9打開制動(dòng)器，同時(shí)壓力繼電器8接通并控制電磁閥6繼續(xù)通電；另一路流經(jīng)先導(dǎo)閥10和三位四通換向閥11至變量泵（馬達(dá)）的控制油口Ｙ1、Ｙ2。先導(dǎo)閥10為減壓式比例先導(dǎo)閥，具有良好的比例控制特性，輸出壓力可隨控制件的行程改變而線性變化，控制變量泵（馬達(dá)）的排量來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)無級變速。三位四通閥11可改變輸入變量泵控制油口Ｙ1、Ｙ2的壓力油方向從而實(shí)現(xiàn)鏟運(yùn)機(jī)前進(jìn)、后退及停車動(dòng)作。
　　
　　2.2緊急制動(dòng)
　　
　　按下緊急制動(dòng)閥7斷開制動(dòng)油缸壓力油，制動(dòng)油缸及壓力繼電器失壓，壓力繼電器動(dòng)作，電磁換向閥6斷電，在彈簧作用下?lián)Q向切斷制動(dòng)及伺服控制總油路，油泵（馬達(dá)）變量系統(tǒng)回中位，同時(shí)制動(dòng)油缸失油動(dòng)作，鏟運(yùn)機(jī)實(shí)現(xiàn)緊急制動(dòng)。
　　
　　2.3自動(dòng)停車
　　
　　電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)向前行駛時(shí)拖曳電纜在放出規(guī)定長度后，安全行程開關(guān)動(dòng)作控制電磁換向閥６斷電，在彈簧作用下?lián)Q向斷開總油路，制動(dòng)器失油進(jìn)行制動(dòng)，鏟運(yùn)機(jī)自動(dòng)停車。重新開車時(shí)，只需調(diào)整安全行程開關(guān)，鏟運(yùn)機(jī)，電纜卷到規(guī)定圈數(shù)即可正常工作。
　　
　　從上述系統(tǒng)原理來看，液、電、機(jī)配合動(dòng)作實(shí)現(xiàn)了鏟運(yùn)機(jī)機(jī)、電、液一體化，其驅(qū)動(dòng)控制、制動(dòng)、電纜保護(hù)等成為有機(jī)整體。
　　
　　3結(jié)束語
　　
　　綜上所述，液壓伺服控制以其易于設(shè)計(jì)、安裝、操作及液壓（技術(shù)）系統(tǒng)不怕潮濕，不怕沖擊振動(dòng)等諸多優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)當(dāng)成為井下鏟運(yùn)機(jī)靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制方式發(fā)展的方向。?