? 隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，越來越多的工程機(jī)械投入到工程建設(shè)當(dāng)中。其中工程機(jī)械液壓動(dòng)力系統(tǒng)的優(yōu)化匹配控制技術(shù)就集合了目前多種理論與技術(shù)的一項(xiàng)高級系統(tǒng)技術(shù)。本文結(jié)合筆者多年的從業(yè)經(jīng)驗(yàn)，闡述了傳統(tǒng)的技術(shù)設(shè)計(jì)，詳細(xì)分析了工程機(jī)械液壓系統(tǒng)動(dòng)力匹配的機(jī)電一體化控制技術(shù)，就控制技術(shù)中的設(shè)計(jì)重點(diǎn)進(jìn)行探討，以供同行參考與借鑒。
? ??機(jī)電一體化的主要技術(shù)是工程機(jī)械液壓系統(tǒng)動(dòng)力匹配和控制技術(shù)。此技術(shù)很好地發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓系統(tǒng)以及PLC控制技術(shù)連接在一起，在工作途中為機(jī)械提供持續(xù)穩(wěn)定和可靠的性能。相較于很多需要不停地工作的大型工程機(jī)械，此機(jī)電一體化技術(shù)它能夠通過自動(dòng)化給了工作人員很多的幫助，使得操作的時(shí)間變短，操作中的失誤也減少，所以很多工程機(jī)械液壓系統(tǒng)都普遍運(yùn)用了此種技術(shù)。以下我們針對此技術(shù)的發(fā)展以及成熟過程來講述這門技術(shù)的設(shè)計(jì)特點(diǎn)，同時(shí)總結(jié)出此技術(shù)在發(fā)展途中遇到的一些問題。
? ? 1.傳統(tǒng)的技術(shù)設(shè)計(jì)
? ? 1.1.定量泵
? ? 目前，很多小型機(jī)械經(jīng)過快速發(fā)展形成了大型工程機(jī)械，而小型機(jī)械的定量泵設(shè)計(jì)一直按照系統(tǒng)的最大工作流量以及最大工作壓力乘積經(jīng)過計(jì)算轉(zhuǎn)化后的系統(tǒng)最大輸出功率只能同發(fā)動(dòng)機(jī)的凈功率一樣或者小于。此定量泵防止功率的利用系數(shù)偏低，所以不能滿足大型工程機(jī)械的工作需求。
? ? 1.2.單泵恒功率控制技術(shù)及其特點(diǎn)
? ? 針對兩個(gè)彈簧彈力進(jìn)行不同的設(shè)計(jì)，對變量泵的輸出流量進(jìn)行控制，這是單泵恒功率控制技術(shù)的特點(diǎn)。當(dāng)首個(gè)彈簧設(shè)定力承受到一定的系統(tǒng)壓力時(shí)，降低了變量泵的排量；直至第二個(gè)彈簧的設(shè)定力被系統(tǒng)克服后，促使變量泵變量出現(xiàn)曲線變化。此控制設(shè)計(jì)使得變量曲線上的工作流量乘以工作壓力得出來的離散值接近一個(gè)常數(shù)。此時(shí)就很好的利用了發(fā)動(dòng)機(jī)的功率，并且確保了發(fā)動(dòng)機(jī)不會由于過度承載導(dǎo)致熄火，從而暫停工作。
? ? 1.3.雙泵或多泵恒功率控制技術(shù)及其特點(diǎn)
? ? 有效地把發(fā)動(dòng)機(jī)的功率分到每個(gè)泵是雙泵或多泵恒功率控制系統(tǒng)中的主要以及困難的地方。過去的雙泵和多泵恒功率控制技術(shù)有很多不一樣的功率分配組合方式。首先，分功率控制。此分配按照各個(gè)泵所相關(guān)的操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)要求的實(shí)際功率來確定的。在設(shè)計(jì)途中，考察顧慮到各個(gè)泵所特有的獨(dú)立變量控制機(jī)構(gòu)，這才能確保各個(gè)泵都能事先規(guī)定它自己的工作量。但是因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)的功率是恒定的，如果多泵中發(fā)生些許不需要工作的事情，那么就會浪費(fèi)整個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)的功率，況且大型機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)功率非常大，所以這種浪費(fèi)堅(jiān)決不能發(fā)生；其次，總功率控制?？偣β士刂浦挥昧艘粋€(gè)變量機(jī)構(gòu)，這是其與分功率控制的區(qū)別，此控制技術(shù)雖然能夠滿足每個(gè)泵的功率間需求的互補(bǔ)，但是仍優(yōu)主泵輸出的大流量轉(zhuǎn)化為熱量不見了這種問題。最后，最新研發(fā)的交叉?zhèn)鞲锌刂萍夹g(shù)以及負(fù)反饋交叉?zhèn)鞲屑夹g(shù)都不能好好解決完全利用發(fā)動(dòng)機(jī)功率或者主泵功率的問題。而且因?yàn)榻徊鎮(zhèn)鞲屑夹g(shù)以及工程機(jī)械的聯(lián)合本就不夠熟練，從而使得此技術(shù)變得越來越困難，還沒有平常的分功率和總功率控制技術(shù)得到的效果好，而且投資也過大，很難得以推行，廣泛使用。
? ? 2.工程機(jī)械液壓系統(tǒng)動(dòng)力匹配的機(jī)電一體化控制技術(shù)
? ? 從過去的控制技術(shù)的解析說明可以知道，即使此項(xiàng)技術(shù)不斷地在進(jìn)步，但仍然沒有解決完全利用功率的這個(gè)很大的問題。20世紀(jì)時(shí)，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，使此技術(shù)有了新的發(fā)展目標(biāo)。在過去十幾年里，機(jī)電一體化技術(shù)有了很大的成就。我們把計(jì)算機(jī)技術(shù)運(yùn)用到發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力匹配以及控制技術(shù)中，促使功率使用的程度大大提升?，F(xiàn)如今，在外國有許多大型工程機(jī)械公司都已經(jīng)慢慢在此方面投入大量的人力以及財(cái)力用來加強(qiáng)研究及開發(fā)。根據(jù)大型工程機(jī)械用戶對機(jī)械工作量的要求，我們將計(jì)算機(jī)優(yōu)化的機(jī)電一體化動(dòng)力匹配以及控制技術(shù)的模式單獨(dú)設(shè)置。不一樣的工作狀態(tài)有其不一樣工作模式。
? ? 當(dāng)機(jī)械操作人員布置好機(jī)械的工作模式后，電腦會第一時(shí)間向發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出指令，給定發(fā)動(dòng)機(jī)的油門開合度，同時(shí)對發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行測量監(jiān)控。在電腦的數(shù)據(jù)庫中對發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行查證核實(shí)，同時(shí)選擇其工作模式。當(dāng)下，在我國大型機(jī)械泵的領(lǐng)軍人物三一重工研究開發(fā)出確保整個(gè)控制系統(tǒng)在不一樣的負(fù)荷下都可以保持一樣的工作轉(zhuǎn)速，不會因負(fù)荷太重導(dǎo)致熄火暫停工作的是柴油機(jī)轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制裝置。